公路结构光视觉检测系统中标定技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·多功能路面检测系统的组成及原理 | 第8-10页 |
| ·公路检测系统的组成 | 第8-10页 |
| ·结构光三维检测原理 | 第10页 |
| ·标定技术的发展现状 | 第10-13页 |
| ·摄像机标定的发展现状 | 第11-13页 |
| ·光平面标定发展现状 | 第13页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 结构光标定的理论基础 | 第15-23页 |
| ·预备知识 | 第15-18页 |
| ·Marr视觉系统理论框架 | 第15-16页 |
| ·齐次坐标表示法 | 第16-17页 |
| ·空间几何变换关系 | 第17-18页 |
| ·结构光标定问题的实质和分解 | 第18-22页 |
| ·参考坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 结构光标定算法的研究 | 第23-35页 |
| ·摄像机标定模版选择与特征点的提取 | 第23-28页 |
| ·标定模版的选取与改进 | 第23-24页 |
| ·摄像机标定特征点的提取 | 第24-28页 |
| ·摄像机标定方法 | 第28-32页 |
| ·光平面标定方法 | 第32-34页 |
| ·交比 | 第32页 |
| ·原始的交比不变方法 | 第32-33页 |
| ·双重交比不变方法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 结构光标定算法的软件实现 | 第35-43页 |
| ·OpenCV的简介 | 第35页 |
| ·标定模版与图像采集的要求 | 第35-36页 |
| ·基于OpenCV的角点提取 | 第36-38页 |
| ·基于OpenCV的摄像机标定 | 第38-39页 |
| ·光平面标定的程序实现 | 第39-41页 |
| ·软件界面 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实验结果及误差分析 | 第43-52页 |
| ·试验结果 | 第43-49页 |
| ·角点提取试验 | 第43-46页 |
| ·摄像机标定试验 | 第46-47页 |
| ·光平面标定试验 | 第47-48页 |
| ·结构光标定试验 | 第48-49页 |
| ·误差的来源及减小误差的方法 | 第49-51页 |
| ·误差的来源 | 第49-51页 |
| ·减少误差的方法 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
