伺服系统中滚珠丝杠的热误差建模研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·伺服系统与滚珠丝杠概述 | 第8-10页 |
| ·伺服系统简介 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的机械传动机构 | 第9页 |
| ·滚珠丝杠的发展与应用 | 第9-10页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第10-12页 |
| ·滚珠丝杠热误差对伺服系统的影响 | 第10-11页 |
| ·滚珠丝杠热误差建模的研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究状况 | 第12-15页 |
| ·本课题的来源与主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于开放式伺服平台的实验系统 | 第17-26页 |
| ·伺服平台 | 第17-20页 |
| ·电气系统 | 第17-19页 |
| ·机械机构 | 第19-20页 |
| ·温度采集系统 | 第20-23页 |
| ·热敏电阻与温度变送系统 | 第20-22页 |
| ·温度采集系统的建立 | 第22-23页 |
| ·热误差检测装置 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于温度场建模的滚珠丝杠热误差预测 | 第26-43页 |
| ·滚珠丝杠的热传导理论 | 第26-35页 |
| ·滚珠丝杠的传热方式 | 第26-27页 |
| ·滚珠丝杠导热微分方程 | 第27-28页 |
| ·边值条件分析 | 第28-32页 |
| ·导热微分方程的求解 | 第32-35页 |
| ·单热源作用下滚珠丝杠温度场建模 | 第35-37页 |
| ·滚珠丝杠温度场模型 | 第35-36页 |
| ·模型参数的辨识 | 第36-37页 |
| ·多热源作用下滚珠丝杠的温度场 | 第37-38页 |
| ·热源对滚珠丝杠作用效果的叠加性 | 第37页 |
| ·多热源作用下滚珠丝杠的温度场 | 第37-38页 |
| ·基于温度场模型预测滚珠丝杠热误差 | 第38-42页 |
| ·机械热变形理论 | 第39-41页 |
| ·滚珠丝杠热误差预测 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于BP 神经网络的滚珠丝杠热误差建模 | 第43-48页 |
| ·BP 神经网络的设计 | 第43-45页 |
| ·网络结构的确定 | 第43-44页 |
| ·训练方法及其参数的确定 | 第44-45页 |
| ·基于BP 神经网络建立滚珠丝杠热误差模型 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验设计及结果分析 | 第48-58页 |
| ·温度场实验 | 第48-54页 |
| ·温度场实验设计 | 第48-50页 |
| ·参数辨识结果 | 第50页 |
| ·滚珠丝杠温度场模型的验证 | 第50-54页 |
| ·热误差实验 | 第54-57页 |
| ·基于温度场模型的热误差预测实验 | 第54-55页 |
| ·基于BP 神经网络的热误差预测实验 | 第55-56页 |
| ·两种热误差预测方法的对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
