| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容与结构 | 第15-16页 |
| 第2章 ITGC控制算法原理 | 第16-30页 |
| ·PID控制原理及存在的问题 | 第16-20页 |
| ·PID控制原理 | 第16页 |
| ·PID控制器参数对控制性能的影响 | 第16-17页 |
| ·PID控制在工程应用中的问题 | 第17-20页 |
| ·ITGC算法的原理与结构 | 第20-25页 |
| ·ITGC算法原理 | 第20-21页 |
| ·ITGC算法的实现 | 第21-24页 |
| ·ITGC控制器参数意义分析 | 第24-25页 |
| ·ITGC控制参数整定研究 | 第25-28页 |
| ·参数T整定 | 第25-26页 |
| ·参数Ap、Av整定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 ITGC控制器在实验室环境的验证与分析 | 第30-56页 |
| ·控制效果评价指标的建立 | 第30-32页 |
| ·ITGC控制器在温度控制中的实验室验证 | 第32-38页 |
| ·实验平台硬件设计 | 第32-35页 |
| ·实验平台软件设计 | 第35-38页 |
| ·ITGC、PID及直线引领控制效果比较 | 第38-54页 |
| ·设定值SV阶跃变化控制效果分析比较 | 第38-48页 |
| ·恒定SV下加扰动控制效果分析比较 | 第48-51页 |
| ·ITGC参数鲁棒性研究 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 ITGC控制器在工业控制系统中的应用与分析 | 第56-72页 |
| ·工业锅炉控制系统多回路算法设计 | 第56-63页 |
| ·工业锅炉控制系统特性 | 第56-60页 |
| ·控制算法设计 | 第60-63页 |
| ·ITGC与PID一体控制器的实现 | 第63-66页 |
| ·ITGC控制器在实际工业现场控制效果分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生履历 | 第78页 |