| 内容提要 | 第1-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| ·结构振动控制概述 | 第12-17页 |
| ·结构振动控制的概念与分类 | 第12-13页 |
| ·被动控制、主动控制与半主动控制 | 第13-15页 |
| ·智能结构振动控制 | 第15-16页 |
| ·结构振动控制面临的几个问题 | 第16-17页 |
| ·结构局部振动控制的概念及研究现状 | 第17-26页 |
| ·结构局部振动控制的概念 | 第17-19页 |
| ·结构局部振动控制的研究现状综述 | 第19-26页 |
| ·本文的主要工作及理论创新点 | 第26-28页 |
| 第2章 结构局部振动控制的理论基础 | 第28-56页 |
| ·结构局部振动主动控制的数学模型 | 第28-32页 |
| ·结构动力学方程及其反馈控制 | 第29页 |
| ·结构动力学方程的标准状态空间表述形式 | 第29-32页 |
| ·结构局部振动控制的可控可观性研究——重频结构的可控可观性 | 第32-47页 |
| ·具有重特征值的系统以及可控性的两个等价定义 | 第33-35页 |
| ·重特征值完备系统完全可控的必要条件 | 第35-38页 |
| ·亏损系统完全可控的必要条件 | 第38页 |
| ·重特征值完备系统完全可控的充分条件 | 第38-39页 |
| ·亏损系统完全可控的充分条件 | 第39-42页 |
| ·数值算例 | 第42-47页 |
| ·结构局部振动控制的新型实用理论——动柔度理论 | 第47-53页 |
| ·动柔度的概念 | 第47-48页 |
| ·保守系统下的局部振动吸收问题 | 第48-50页 |
| ·动柔度方法 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 第3章 结构局部振动控制的主动控制算法——状态反馈下的部分极点配置 | 第56-74页 |
| ·对称正定二阶系统的二次特征问题以及特征向量的正交性 | 第58-59页 |
| ·对称正定二阶系统的可控性以及部分极点配置的概念 | 第59-60页 |
| ·单控制输入情况下的部分极点配置 | 第60-63页 |
| ·多控制输入情况下的部分极点配置 | 第63-68页 |
| ·开环特征向量投影方法 | 第63-64页 |
| ·用开环特征向量投影方法实现孤立特征值系统的部分极点配置 | 第64-65页 |
| ·求解反馈增益矩阵实现部分极点配置 | 第65-67页 |
| ·数值算例 | 第67-68页 |
| ·重特征值系统的部分极点配置 | 第68-73页 |
| ·控制输入的选取以及配置特征值的要求 | 第69页 |
| ·对称正定重特征值完备二阶系统的正交化 | 第69-71页 |
| ·数值算例 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 结构局部振动控制的主动控制算法——输出反馈增益矩阵的模态计算方法 | 第74-86页 |
| ·输出反馈控制中的极点配置理论和计算方法 | 第75-78页 |
| ·输出反馈控制增益的模态计算方法 | 第78-80页 |
| ·数值算例 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 结构局部振动控制的新型实用算法——动柔度方法的应用 | 第86-117页 |
| ·动柔度方法在被动控制中的应用 | 第87-109页 |
| ·被动控制中结构修改方法的基本原理 | 第88-95页 |
| ·单个自由度上附加集中质量或接地弹簧的修改 | 第95-100页 |
| ·两个自由度之间附加弹簧的修改 | 第100-103页 |
| ·动柔度方法在高阶修改上的推广 | 第103-109页 |
| ·动柔度方法在主动控制中的应用 | 第109-114页 |
| ·主动控制中的动柔度表达式 | 第109-111页 |
| ·极点配置 | 第111-114页 |
| ·本章小结 | 第114-117页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第117-120页 |
| 参考文献 | 第120-133页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-137页 |
| 摘要 | 第137-138页 |
| Abstract | 第138-140页 |
