高精度综合标定转台电控系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
第一章 绪论	第7-13页
·课题来源及研究目的意义	第7-8页
·测试转台发展状况	第8-11页
·转台控制系统存在的问题以及发展的趋势	第11-12页
·论文主要研究内容和技术指标	第12-13页
第二章 转台电控系统的总体结构设计及工作原理	第13-32页
·转台电控系统的控制方式及总体结构	第13-15页
·转台及其电控系统的工作过程	第15-16页
·运动控制方案分析	第16-17页
·6K6控制器	第17-19页
·伺服运动控制系统的设计	第19-28页
·转台的位置反馈组件	第28-30页
·系统安全保护装置以及精度的保证	第30-32页
第三章 转台电控系统的硬件电路设计	第32-42页
·硬件系统组成与结构	第32-33页
·计算机接口电路	第33-34页
·可编程控制器的电路设计	第34-35页
·A/D转换电路的设计	第35-36页
·俯仰轴单片机控制电路	第36-38页
·系统保护电路的设计	第38页
·编码器接口电路的设计	第38-42页
第四章 转台电控系统的软件设计	第42-49页
·多任务实时控制系统的设计	第42-43页
·主控计算机功能以及控制流程	第43-45页
·俯仰轴单片机控制系统的软件设计	第45-46页
·编码器的软件设计	第46-49页
第五章 转台控制精度误差分析	第49-54页
·力矩电机测试结果分析	第49-52页
·编码器的误差分析	第52-53页
·压电陶瓷的误差分析	第53页
·转台电控系统合成误差	第53-54页
结论	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-57页