基于FPGA的航空机轮防滑刹车控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·机轮防滑刹车控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·防滑刹车控制系统的发展方向 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究工作及章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 防滑刹车系统的结构和工作原理 | 第14-23页 |
| ·防滑控制的概念 | 第14-16页 |
| ·防滑刹车系统的结构及工作原理 | 第16-20页 |
| ·防滑刹车系统的结构 | 第16-20页 |
| ·防滑刹车系统的工作原理 | 第20页 |
| ·防滑刹车控制器结构和工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 基于 FPGA的防滑刹车控制器硬件设计 | 第23-40页 |
| ·控制器硬件总体结构设计 | 第23-24页 |
| ·基于M7ASF600 FPGA的控制核心设计 | 第24-29页 |
| ·SOPC技术 | 第24-25页 |
| ·M7AFS600及CoreMP7软核简介 | 第25-26页 |
| ·Actel Fusion FPGA开发环境 | 第26-27页 |
| ·基于CoreMP7的 SOPC设计 | 第27-29页 |
| ·Fusion-M7ASF600硬件最小系统 | 第29-30页 |
| ·功能单元电路的设计 | 第30-38页 |
| ·机载电源 | 第30页 |
| ·开关量检测电路 | 第30-31页 |
| ·模拟量输入电路 | 第31页 |
| ·轮速信号检测电路 | 第31-34页 |
| ·故障检测电路 | 第34-35页 |
| ·电液伺服阀驱动电路 | 第35-37页 |
| ·串口通信电路设计 | 第37-38页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 防滑刹车控制器软件设计 | 第40-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植 | 第40-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核 | 第40-42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的条件 | 第42页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在CoreMP7上移植的实现 | 第42-45页 |
| ·系统应用任务总体结构设计 | 第45-47页 |
| ·应用任务子程序的设计 | 第47-52页 |
| ·开关量状态检测 | 第47-48页 |
| ·模拟量信号采集 | 第48-49页 |
| ·速度信号采样 | 第49页 |
| ·故障检测与诊断 | 第49-51页 |
| ·防滑控制 | 第51-52页 |
| ·串口通信 | 第52页 |
| ·软件可靠性设计 | 第52-54页 |
| ·数字滤波与信号重复检测技术 | 第52-53页 |
| ·指令冗余与软件陷阱技术 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 智能控制算法的设计 | 第55-72页 |
| ·变结构控制 | 第55-61页 |
| ·变结构控制原理 | 第56-57页 |
| ·变结构控制的抖振问题 | 第57-58页 |
| ·基于μ-λ函数曲线形状的最佳滑移率解决方法 | 第58-59页 |
| ·飞机防滑刹车变结构控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·模糊趋近律的变结构控制 | 第61-66页 |
| ·模糊逻辑控制原理 | 第62-64页 |
| ·模糊趋近律变结构控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·系统仿真分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第79页 |
