| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·论文主要内容及工作安排 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 2 基于多Agent系统与Petri网的混合调度模型 | 第11-33页 |
| ·调度控制结构 | 第11-15页 |
| ·控制结构 | 第11-12页 |
| ·Agent与多Agent系统 | 第12-14页 |
| ·多Agent混合式控制结构模型 | 第14-15页 |
| ·多Agent系统的详细模型 | 第15-32页 |
| ·实体层 | 第17-20页 |
| ·控制层子Agent | 第20-29页 |
| ·管理层主Agent | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 立体仓库出入库调度系统的计算机仿真 | 第33-49页 |
| ·计算机仿真的相关技术 | 第33-37页 |
| ·Agent通讯技术 | 第33-34页 |
| ·数据库技术 | 第34-35页 |
| ·仿真平台介绍 | 第35-37页 |
| ·基于多Agent技术的立体仓库调度模型的计算机仿真 | 第37-47页 |
| ·仿真管理软件的构成及功能简介 | 第38-40页 |
| ·仿真算法以及程序的实现 | 第40-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 针对现场自动化立体仓库的出入库调度系统半物理仿真软件研制 | 第49-59页 |
| ·系统构成 | 第49-51页 |
| ·系统功能层次 | 第49页 |
| ·系统的网络结构 | 第49-50页 |
| ·系统设备构成 | 第50-51页 |
| ·针对现场的出入库调度控制半物理仿真软件 | 第51-58页 |
| ·半物理仿真软件原理 | 第51-52页 |
| ·VC++与Java之间的Socket通信 | 第52-53页 |
| ·软件构成及功能简介 | 第53-55页 |
| ·主要程序实现 | 第55-58页 |
| ·在线调度实验 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况 | 第66页 |