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基于MAS和Petri网的自动化立体仓库调度控制研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-11页
   ·研究背景及意义第7-8页
     ·研究背景第7-8页
     ·研究意义第8页
   ·国内外研究概况第8-9页
   ·论文主要内容及工作安排第9-10页
   ·本章小结第10-11页
2 基于多Agent系统与Petri网的混合调度模型第11-33页
   ·调度控制结构第11-15页
     ·控制结构第11-12页
     ·Agent与多Agent系统第12-14页
     ·多Agent混合式控制结构模型第14-15页
   ·多Agent系统的详细模型第15-32页
     ·实体层第17-20页
     ·控制层子Agent第20-29页
     ·管理层主Agent第29-32页
   ·本章小结第32-33页
3 立体仓库出入库调度系统的计算机仿真第33-49页
   ·计算机仿真的相关技术第33-37页
     ·Agent通讯技术第33-34页
     ·数据库技术第34-35页
     ·仿真平台介绍第35-37页
   ·基于多Agent技术的立体仓库调度模型的计算机仿真第37-47页
     ·仿真管理软件的构成及功能简介第38-40页
     ·仿真算法以及程序的实现第40-47页
   ·本章小结第47-49页
4 针对现场自动化立体仓库的出入库调度系统半物理仿真软件研制第49-59页
   ·系统构成第49-51页
     ·系统功能层次第49页
     ·系统的网络结构第49-50页
     ·系统设备构成第50-51页
   ·针对现场的出入库调度控制半物理仿真软件第51-58页
     ·半物理仿真软件原理第51-52页
     ·VC++与Java之间的Socket通信第52-53页
     ·软件构成及功能简介第53-55页
     ·主要程序实现第55-58页
   ·在线调度实验第58页
   ·本章小结第58-59页
5 总结与展望第59-61页
   ·总结第59页
   ·展望第59-61页
致谢第61-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士期间发表的论文及参加科研情况第66页

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