交通事故现场相机标定及测距技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·交通事故现场处理概况 | 第11-12页 |
| ·事故现场测量方法的现状 | 第12-14页 |
| ·本文的研究意义和内容 | 第14-17页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-17页 |
| 第二章 特征点提取 | 第17-33页 |
| ·数码相机工作原理 | 第17页 |
| ·相机成像几何模型 | 第17-22页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第18-19页 |
| ·线性相机模型 | 第19-21页 |
| ·非线性相机模型 | 第21-22页 |
| ·图像处理技术 | 第22-32页 |
| ·标定特征点的提取方法 | 第22-27页 |
| ·基于模板的角点检测 | 第23页 |
| ·基于边缘特征的角点检测 | 第23-24页 |
| ·基于亮度变化的角点检测 | 第24-27页 |
| ·改进的特征点提取算法 | 第27-30页 |
| ·改进的Harris 角点检测算法 | 第27页 |
| ·改进的SUSAN 算法 | 第27-28页 |
| ·改进的SV 棋盘格角点检测算法 | 第28-30页 |
| ·角点检测的评价标准 | 第30页 |
| ·常用的角点检测算法的性能比较 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 相机标定算法的实现 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·相机标定方法分类 | 第33-37页 |
| ·传统标定方法 | 第33-36页 |
| ·利用最优化算法的标定方法 | 第34页 |
| ·利用相机变换矩阵的标定方法 | 第34-35页 |
| ·Tsai 两步标定法 | 第35页 |
| ·采用更为合理的相机成像模型的双平面法 | 第35-36页 |
| ·自标定方法 | 第36-37页 |
| ·主动视觉标定方法 | 第37页 |
| ·带畸变的相机标定 | 第37-38页 |
| ·Tsai 的RAC 的标定算法 | 第38-44页 |
| ·相机模型 | 第39页 |
| ·径向一致约束 | 第39-40页 |
| ·RAC 两步法的标定过程 | 第40-44页 |
| ·改进的Tsai 两步法 | 第44-47页 |
| ·图像预处理 | 第44-45页 |
| ·特征点提取 | 第45页 |
| ·线性参数标定 | 第45-46页 |
| ·非线性修正和图像校正 | 第46-47页 |
| ·确定距离 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 图像测距系统在交通事故现场中的实现与应用 | 第49-59页 |
| ·图像测距系统框架结构 | 第49页 |
| ·图像测距系统功能模块介绍 | 第49-50页 |
| ·交通事故现场图像测距步骤 | 第50页 |
| ·图像测距主要界面 | 第50-51页 |
| ·图像测距系统标定实验 | 第51-58页 |
| ·实验系统的介绍 | 第52页 |
| ·相机标定精度的评估 | 第52-54页 |
| ·标定结果与分析 | 第54-58页 |
| ·适用性和精度分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文的工作 | 第59-60页 |
| ·进一步的研究方向 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
