| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·自动络筒机概述 | 第12-24页 |
| ·自动络筒机的发展概况 | 第12-16页 |
| ·国内研究发展现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究发展现状 | 第14-16页 |
| ·络筒的目的和要求 | 第16页 |
| ·自动络筒机的工艺流程 | 第16-17页 |
| ·自动络筒机的主要机构 | 第17-19页 |
| ·络纱锭部分 | 第19-24页 |
| ·课题来源及意义 | 第24-25页 |
| ·课题研究内容 | 第25-26页 |
| 2 卷绕机构的研究 | 第26-48页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·筒子的卷绕成形分析 | 第26-28页 |
| ·筒子的卷绕成形 | 第26页 |
| ·筒子的卷绕形式 | 第26-28页 |
| ·圆柱形筒子 | 第27页 |
| ·圆锥形筒子 | 第27-28页 |
| ·卷绕机构的传动理论分析 | 第28-34页 |
| ·槽筒摩擦传动圆柱形筒子 | 第29页 |
| ·槽筒摩擦传动圆锥形筒子 | 第29-34页 |
| ·圆锥形筒子传动点位置的确定 | 第30页 |
| ·圆锥形筒子圆周速率分析 | 第30-34页 |
| ·筒子卷绕运动分析 | 第34-36页 |
| ·筒子卷绕密度分析 | 第36-45页 |
| ·卷绕角与筒子卷绕密度的关系 | 第37-40页 |
| ·普通圆锥形筒子卷绕角与卷绕密度的关系 | 第37-38页 |
| ·变圆锥形筒子卷绕角与卷绕密度的关系 | 第38-40页 |
| ·筒子与槽筒之间的接触压力分析 | 第40-45页 |
| ·筒子与槽筒压力恒定系统几何模型的建立 | 第41-42页 |
| ·筒子卷装重力、筒子架支臂重力与筒子卷装半径之间的函数关系 | 第42-43页 |
| ·筒子与槽筒接触压力力臂、筒子卷装重力力臂、活塞杆支撑力力臂、筒子 架支臂重力力臂与筒子卷装半径之间的函数关系 | 第43-45页 |
| ·气缸活塞杆支撑力分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-48页 |
| 3 自动换管机构的研究 | 第48-71页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·自动换管机构组成 | 第48-50页 |
| ·纱库 | 第48-49页 |
| ·管纱滑槽 | 第49-50页 |
| ·插纱锭座 | 第50页 |
| ·目前自动换管机构存在的问题及解决方案 | 第50-52页 |
| ·换管机构存在问题 | 第50-51页 |
| ·解决方案 | 第51-52页 |
| ·空间连杆机构的传统分析方法 | 第52-54页 |
| ·解析法 | 第52-54页 |
| ·图解法 | 第54页 |
| ·应用虚拟技术对管纱滑槽机构实现机构设计和模拟仿真 | 第54-69页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第55页 |
| ·管纱滑槽机构的设计及建模 | 第55-57页 |
| ·管纱滑槽机构各部件的设计及建模 | 第55-56页 |
| ·管纱滑槽机构的装配 | 第56-57页 |
| ·管纱滑槽机构虚拟模型的建立 | 第57-62页 |
| ·各部件模型的建立 | 第58-60页 |
| ·约束的创建 | 第60-61页 |
| ·驱动的施加 | 第61-62页 |
| ·管纱滑槽机构的仿真 | 第62-63页 |
| ·管纱滑槽机构的动力学仿真结果分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 4 张力控制系统的研究 | 第71-99页 |
| ·前言 | 第71页 |
| ·络筒张力理论分析 | 第71-74页 |
| ·络筒张力的产生和影响 | 第71页 |
| ·络筒张力构成要素 | 第71-72页 |
| ·附加张力分析 | 第72-74页 |
| ·电磁式张力混合环控制系统 | 第74-77页 |
| ·气圈破裂器 | 第75页 |
| ·张力器 | 第75-76页 |
| ·张力传感器和自控元件 | 第76-77页 |
| ·张力闭环控制系统设计 | 第77-79页 |
| ·张力闭环控制系统总体设计方案 | 第77-78页 |
| ·张力闭环控制系统功能分析 | 第78-79页 |
| ·张力闭环控制系统的模糊控制设计 | 第79-98页 |
| ·模糊控制概述 | 第79-80页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第80-81页 |
| ·模糊控制器的设计要求 | 第81-82页 |
| ·张力控制系统的模糊控制设计 | 第82-92页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第82-84页 |
| ·模糊控制规则的确定 | 第84-86页 |
| ·合成推理算法及调整决策矩阵 | 第86-91页 |
| ·模糊控制器输出参数的模糊判决 | 第91-92页 |
| ·采样时间的选择 | 第92-93页 |
| ·传递函数 | 第93页 |
| ·运用Simulink 对模糊控制系统进行模拟仿真 | 第93-98页 |
| ·Simulink 软件的介绍 | 第93-94页 |
| ·张力控制系统仿真 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第107-108页 |
