多站纯方位被动跟踪粒子滤波算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究概况 | 第7-10页 |
| ·被动跟踪研究概况 | 第7-9页 |
| ·滤波理论研究概况 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 2 纯方位被动跟踪方法研究 | 第12-23页 |
| ·概述 | 第12页 |
| ·多站纯方位目标跟踪的定位 | 第12-15页 |
| ·数学模型 | 第12-13页 |
| ·基本思想 | 第13页 |
| ·最小二乘法估计 | 第13-15页 |
| ·时间配准研究 | 第15-22页 |
| ·统一时钟 | 第16页 |
| ·时间漂移误差的处理 | 第16-19页 |
| ·异步数据的时间配准 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 目标跟踪中的非线性滤波 | 第23-37页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·测量坐标系的选择 | 第23-25页 |
| ·典型的非线性滤波算法 | 第25-30页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第26-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| ·粒子滤波器 | 第30-34页 |
| ·序贯重要性采样(SIS) | 第30-32页 |
| ·参考分布的选取 | 第32-33页 |
| ·重采样 | 第33-34页 |
| ·仿真分析 | 第34-36页 |
| ·统计指标 | 第34页 |
| ·仿真试验 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪 | 第37-50页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第37-44页 |
| ·基于EKF的PF算法 | 第37-38页 |
| ·基于UKF的PF算法 | 第38-39页 |
| ·基于均匀重采样的AUPF算法 | 第39-41页 |
| ·带自适应因子的NUPF算法 | 第41-44页 |
| ·目标被动跟踪流程描述 | 第44-46页 |
| ·仿真试验 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 仿真算例及结果分析 | 第50-61页 |
| ·仿真条件 | 第51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-61页 |
| ·时间漂移误差处理仿真 | 第51-53页 |
| ·异步数据时间配准仿真 | 第53-55页 |
| ·航路仿真 | 第55-61页 |
| 6 总结 | 第61-63页 |
| ·课题研究结论 | 第61页 |
| ·尚待研究的问题 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
