注塑机械手的参数化设计及动力学分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·工业机器人的发展现状及在各行业中的应用 | 第11-15页 |
| ·工业机器人的简介 | 第11-12页 |
| ·中国工业机器人的开发与应用 | 第12-13页 |
| ·注塑机械手的发展和研究现状 | 第13-15页 |
| ·参数化设计技术 | 第15-17页 |
| ·参数化设计概念 | 第15-16页 |
| ·参数化设计方法 | 第16-17页 |
| ·基于特征参数化设计造型方法 | 第17-21页 |
| ·基于特征的参数化造型思想及实现 | 第17-18页 |
| ·零件特征信息构成 | 第18-19页 |
| ·特征形状定义方式 | 第19页 |
| ·特征依赖关系建立与尺寸驱动 | 第19-21页 |
| ·研究意义及主要内容 | 第21-22页 |
| ·研究意义 | 第21页 |
| ·本文的研究内容 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 2 二次开发技术的原理及方法 | 第23-40页 |
| ·二次开发技术 | 第23-24页 |
| ·CAD 二次开发技术 | 第23-24页 |
| ·二次开发的平台及工具选择 | 第24-28页 |
| ·开发平台的选择 | 第24-26页 |
| ·开发工具的选择 | 第26-28页 |
| ·SOLIDWORKS 二次开发简介 | 第28-39页 |
| ·SolidWorks 二次开发技术的思想 | 第28-29页 |
| ·SolidWorks 二次开发技术的方法 | 第29-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 注塑机械手的参数化建模 | 第40-56页 |
| ·注塑机械手的参数化设计 | 第40-42页 |
| ·注塑机械手的结构设计和动作分析 | 第40页 |
| ·确定机械手的设计参数 | 第40-42页 |
| ·机械手的参数化建模 | 第42-50页 |
| ·二次开发的步骤 | 第43-45页 |
| ·机械手零部件的参数化 | 第45-50页 |
| ·机械手的虚拟装配 | 第50-55页 |
| ·装配设计方法 | 第50-51页 |
| ·注塑机械手的装配 | 第51-54页 |
| ·虚拟装配中的干涉检查 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 基于 ANSYS 的有限元分析 | 第56-83页 |
| ·有限元方法发展历程 | 第56-58页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第58-60页 |
| ·ANSYS 的功能和特点 | 第58-60页 |
| ·ANSYS 的建模和求解过程 | 第60页 |
| ·注塑机械手的有限元建模和静力特性 | 第60-65页 |
| ·ANSYS 环境中的机械手有限元建模 | 第60-64页 |
| ·注塑机械手静力特性分析 | 第64-65页 |
| ·机械手动力学特性分析 | 第65-81页 |
| ·机械手的动态特性 | 第65-66页 |
| ·机械手振动模态分析计算 | 第66-73页 |
| ·机械手谐响应分析 | 第73-75页 |
| ·机械手瞬态动力学分析 | 第75-78页 |
| ·主臂梁的拓扑优化和分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 5 研究总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文研究工作总结 | 第83-84页 |
| ·有待进一步研究的内容 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 个人简历 | 第91-92页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第92页 |
