自适应结构光实时进行三维重建的技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·结构光三维测量国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·结构光三维测量国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·结构光三维测量国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 结构光二维信息解析 | 第16-31页 |
| ·结构光编解码原理 | 第16-25页 |
| ·结构光三维测量原理 | 第16-19页 |
| ·时序编码 | 第19-21页 |
| ·空间编码 | 第21-23页 |
| ·直接编码 | 第23-25页 |
| ·结构光自适应解码原理 | 第25-30页 |
| ·基本理论和公式 | 第25-27页 |
| ·实验结果及分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 结构光三维信息解析 | 第31-43页 |
| ·传统方法：三角测量原理 | 第31-36页 |
| ·标定的算法 | 第32-35页 |
| ·物点世界坐标的求解 | 第35-36页 |
| ·新方法：单应性矩阵对应原理 | 第36-42页 |
| ·基本理论和公式 | 第36-37页 |
| ·三维测量的原理 | 第37-38页 |
| ·试验步骤和结果 | 第38-41页 |
| ·对比与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 结构光三维重建 | 第43-49页 |
| ·基于二维图像的重建技术 | 第43页 |
| ·基于三维信息的重建技术 | 第43-44页 |
| ·基于四边域参数曲面进行重构 | 第44页 |
| ·以多面体方式来描述曲面物体 | 第44页 |
| ·基于三角剖分的曲面重建方法 | 第44-47页 |
| ·二维平面三角剖分算法 | 第45页 |
| ·三维散乱数据的三角剖分算法 | 第45-47页 |
| ·基于结构光编解码特点的三维重建方法 | 第47-48页 |
| ·结构光的编解码特点 | 第47页 |
| ·结构光三维重建步骤 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 试验结果与分析 | 第49-59页 |
| ·实验环境 | 第49-50页 |
| ·软件系统设计 | 第50-52页 |
| ·系统模块设计 | 第50-51页 |
| ·系统流程设计 | 第51-52页 |
| ·试验结果与分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第59-61页 |
| ·主要结论 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第67页 |
