基于特征模型的预测函数控制及应用研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-35页 |
| ·概述 | 第16-20页 |
| ·模型预测控制国内外研究进展与现状 | 第20-32页 |
| ·基于模糊控制技术的预测控制 | 第20-22页 |
| ·基于神经网络的模型预测控制 | 第22-24页 |
| ·预测函数控制算法的研究 | 第24-28页 |
| ·非线性预测控制 | 第28-29页 |
| ·其它预测控制研究 | 第29-30页 |
| ·模型预测控制存在的主要问题 | 第30-32页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第32页 |
| ·本文的主要结构安排及创新点 | 第32-35页 |
| 第二章 基于理论分析方法的特征模型研究 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·被控过程类型的确定 | 第35-37页 |
| ·特征模型 | 第37-39页 |
| ·特征模型的定义与特点 | 第37-39页 |
| ·特征模型分析 | 第39页 |
| ·利用理论分析方法建立特征模型 | 第39-49页 |
| ·高阶线性系统特征模型的获取 | 第39-46页 |
| ·并联直接降阶法 | 第39-42页 |
| ·模型降阶方法 | 第42-46页 |
| ·非线性系统的特征模型获取 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 基于实验方法的特征模型研究 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·基于开环条件下的测试法建模 | 第51-56页 |
| ·基于阶跃响应的测试法建模 | 第51-54页 |
| ·基于脉冲响应的测试法建模 | 第54-56页 |
| ·基于闭环条件下的建模方法 | 第56-60页 |
| ·仿真分析法 | 第60-62页 |
| ·基于实验方法所获取特征模型的一般形式 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于特征模型的预测函数算法研究 | 第64-79页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·预测模型的选取 | 第64页 |
| ·PFCCM算法的推导 | 第64-70页 |
| ·PFCCM算法的实现 | 第70页 |
| ·PFCCM仿真研究 | 第70-77页 |
| ·仿真系统的构成 | 第70-71页 |
| ·低阶对象的仿真研究 | 第71-74页 |
| ·高阶多容对象的仿真研究 | 第74-76页 |
| ·高阶复杂对象的仿真研究 | 第76-77页 |
| ·针对其它特殊被控对象 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于特征模型的预测函数系统稳定性分析 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·基于Lyapunov稳定性理论的稳定性分析 | 第79-84页 |
| ·基于Z变换的稳定性分析 | 第84-85页 |
| ·基于多项式稳定性理论分析 | 第85-88页 |
| ·多项式稳定性理论 | 第85-86页 |
| ·基于多项式稳定性理论的PFCCM系统稳定性分析 | 第86-88页 |
| ·PFCCM稳定性分析举例 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 基于特征模型的预测函数控制应用研究 | 第93-115页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·基于DCS的实验平台 | 第93-98页 |
| ·JX-300X系统简介 | 第93-95页 |
| ·实验装置功能 | 第95-96页 |
| ·温度过程的测试法建模 | 第96-97页 |
| ·实验说明 | 第97-98页 |
| ·实验平台上的PFC控制 | 第98-101页 |
| ·实验平台上的PFCCM控制 | 第101-103页 |
| ·PFC与PFCCM比较 | 第103-104页 |
| ·饲料制粒机应用研究 | 第104-114页 |
| ·工艺过程描述 | 第104-107页 |
| ·调质过程的建模 | 第107-109页 |
| ·调质器的解耦控制设计 | 第109-110页 |
| ·饲料制粒机控制系统仿真 | 第110-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第七章 总结与展望 | 第115-118页 |
| ·全文总结 | 第115-116页 |
| ·进一步工作展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-126页 |
| 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间完成的科研工作 | 第128页 |
| 攻读博士学位期间授权专利 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129-131页 |
