| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·网络控制系统的产生 | 第9-10页 |
| ·资源受限NCS 的主要研究内容及现状 | 第10-11页 |
| ·具有通信约束的NCS 的控制与信息调度 | 第10-11页 |
| ·基于信息速率约束的NCS 的控制与调度 | 第11页 |
| ·网络调度方法的研究 | 第11-14页 |
| ·实时调度理论在网络调度中的推广 | 第11-12页 |
| ·优先级调度 | 第12-13页 |
| ·采样周期调度 | 第13-14页 |
| ·控制与调度协同设计 | 第14-16页 |
| 第二章 网络控制系统的结构和介质访问 | 第16-28页 |
| ·网络控制系统的结构模型 | 第16-18页 |
| ·控制器 | 第17页 |
| ·传感器 | 第17页 |
| ·执行机构 | 第17-18页 |
| ·网络 | 第18页 |
| ·控制网络的介质访问 | 第18-25页 |
| ·Ethernet （CSMA/CD） | 第18-20页 |
| ·设备网（CAN 网） | 第20-22页 |
| ·控制网（令牌环和令牌总线） | 第22-24页 |
| ·交换以太网 | 第24页 |
| ·控制网络的比较分析 | 第24-25页 |
| ·影响网络控制系统性能的因素 | 第25-28页 |
| 第三章 基于TrueTime 的网络控制系统仿真研究 | 第28-35页 |
| ·TrueTime 的产生和发展 | 第28页 |
| ·TrueTime 仿真工具箱简介 | 第28-35页 |
| ·内核模块 | 第29-30页 |
| ·TrueTime 的网络模块 | 第30-31页 |
| ·安装与初始化 | 第31-35页 |
| 第四章 网络控制系统的调度 | 第35-44页 |
| ·网络控制系统的调度概述 | 第35-39页 |
| ·网络调度问题中的基本概念 | 第39-40页 |
| ·一些典型的调度算法 | 第40-43页 |
| ·Earliest Deadline First （EDF）调度 | 第40-41页 |
| ·Rate Monotonic（RM）调度算法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 网络控制系统中调度与控制协同设计 | 第44-52页 |
| ·调度与控制协同设计的思想 | 第44-45页 |
| ·调度与控制协同设计的方法 | 第45-46页 |
| ·基于IAE 性能的调度方法 | 第45页 |
| ·考虑控制性能的EDF 算法 | 第45-46页 |
| ·死区反馈调度 | 第46页 |
| ·系统框架结构 | 第46-49页 |
| ·采样周期影响 | 第47页 |
| ·设定目标 | 第47-49页 |
| ·调度策略 | 第49页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |