基于活体生物机器人的无线搜救视频系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外相关技术的发展状况 | 第11-15页 |
| ·搜救机器人技术 | 第11-14页 |
| ·通信技术的发展 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 视频系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·基于活体生物机器人的无线搜救视频系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·系统总体设计方案 | 第18-19页 |
| ·手持便携指挥端设计 | 第19页 |
| ·工作犬犬载设备设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 视频系统硬件设计 | 第21-32页 |
| ·视频处理器的选择及特性 | 第21-22页 |
| ·电源的选取与设计 | 第22-24页 |
| ·视频解码器与编码器的接口电路 | 第24-27页 |
| ·音频播放电路 | 第27-29页 |
| ·键盘控制与显示电路 | 第29-30页 |
| ·无线数据传输模块 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 无线传输部分设计 | 第32-48页 |
| ·COFDM 技术简介 | 第32-33页 |
| ·COFDM 技术应用于无线视频传输的优势 | 第33-35页 |
| ·COFDM 中的FFT 处理器的实现 | 第35-46页 |
| ·优化的FFT 算法 | 第36-39页 |
| ·FFT 处理器的实现方式的选择 | 第39-40页 |
| ·FFT 处理器的实现结构与定点算法的选择 | 第40-42页 |
| ·FFT 处理器的设计 | 第42-44页 |
| ·FFT 处理器的实现 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 仿真结果验证及系统性能分析 | 第48-55页 |
| ·FFT 处理器的仿真验证 | 第48-53页 |
| ·系统整体性能指标分析 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
