基于TMS320F2812的多轴运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外运动控制系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展及研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展及研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 运动控制系统总体设计 | 第15-23页 |
| ·运动控制系统方案比较 | 第15-17页 |
| ·运动控制系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·软件规划 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 运动控制系统硬件设计 | 第23-41页 |
| ·硬件总体设计 | 第23-24页 |
| ·DSP 芯片的介绍 | 第24-26页 |
| ·面向电机控制的DSP 芯片 | 第24-26页 |
| ·各功能模块的设计 | 第26-35页 |
| ·时钟电路 | 第26页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第26-27页 |
| ·RS232 通信电路 | 第27-28页 |
| ·通用I/O 及限位信号电路 | 第28-30页 |
| ·扩展存储器电路 | 第30-32页 |
| ·电源管理电路 | 第32-34页 |
| ·电平转换电路 | 第34-35页 |
| ·可控细分步进电机驱动介绍 | 第35-37页 |
| ·两相混合步进电机的驱动原理 | 第35-37页 |
| ·电机控制接口电路 | 第37页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第37-38页 |
| ·运动控制系统硬件实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 插补算法的研究 | 第41-51页 |
| ·插补算法 | 第41-43页 |
| ·基于时间分割的直线插补 | 第41-43页 |
| ·基于坐标旋转和时间分割法的圆弧插补 | 第43-48页 |
| ·坐标旋转 | 第43-44页 |
| ·时间分割圆弧插补 | 第44-47页 |
| ·误差分析 | 第47-48页 |
| ·插补算法的实现 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 测试数据及结果分析 | 第51-57页 |
| ·实验数据 | 第51-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
