侧向力控制高空拦截导弹的制导与控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第9-15页 |
| ·侧向力控制 | 第11-12页 |
| ·相应时间的影响 | 第12-13页 |
| ·关于制导律 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 拦截导弹模型 | 第16-23页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·拦截导弹的数学模型 | 第16-22页 |
| ·一些假设 | 第16页 |
| ·常用坐标系 | 第16-17页 |
| ·各个坐标系之间的转换关系 | 第17-19页 |
| ·拦截的数学模型 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 推力器的布局与推力合成 | 第23-34页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·微型推力器的布局简介与分析 | 第23-29页 |
| ·推力器布局与推力表达式 | 第23-28页 |
| ·微型推力器的力矩 | 第28-29页 |
| ·推力逼近 | 第29页 |
| ·当每次工作推力大小固定但工作时间待求 | 第29页 |
| ·当每次推力工作时间固定但推力大小待求 | 第29页 |
| ·微型推力器推力逼近方式 | 第29-30页 |
| ·固体小推力火箭发动机的开关逻辑 | 第30-33页 |
| ·发动机的开关逻辑 | 第30-31页 |
| ·O-1 规划的优化算法 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 拦截弹制导律设计 | 第34-39页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·经光滑处理的自适应滑模三维导引律 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第5章 拦截导弹仿真 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·0-1 规划仿真 | 第39-40页 |
| ·制导律仿真分析 | 第40-45页 |
| ·带有推力器的仿真 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
