基于模糊逻辑的导弹制导律应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·制导律的发展状况概述 | 第9-11页 |
| ·复合制导的研究现状概述 | 第11-12页 |
| ·模糊逻辑在制导律中的应用概述 | 第12-14页 |
| ·变结构在导弹制导律中的应用概述 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 导弹拦截数学模型和基本导引律分析 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·空间拦截中的坐标系 | 第16-18页 |
| ·导弹拦截过程的数学模型 | 第18-20页 |
| ·导弹质心平动方程 | 第18页 |
| ·目标的质心平动方程 | 第18-19页 |
| ·重力加速度 | 第19页 |
| ·视线角及其速率 | 第19-20页 |
| ·相对运动的数学描述 | 第20-21页 |
| ·基本导引律分析 | 第21-28页 |
| ·比例导引律 | 第22-23页 |
| ·增广比例导引律 | 第23-24页 |
| ·Bang-Bang 导引律 | 第24-25页 |
| ·仿真分析 | 第25-27页 |
| ·选择导引律的准则 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于基本导引方法的模糊复合制导律 | 第29-42页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·模糊复合制导律 | 第29-34页 |
| ·模糊控制器 | 第29-31页 |
| ·串联模糊复合制导律设计 | 第31-34页 |
| ·基于扩张状态观测器的目标加速度估计 | 第34-36页 |
| ·基于fal 函数的滤波器 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于变结构的模糊制导律 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·模糊比例制导律 | 第42-47页 |
| ·比例导引的增益的选择 | 第42-43页 |
| ·基于比例导引的模糊制导律 | 第43-45页 |
| ·仿真分析 | 第45-47页 |
| ·补偿自动驾驶仪动态特性的变结构制导律 | 第47-57页 |
| ·拦截问题的数学描述 | 第47-49页 |
| ·基于变结构的制导律设计 | 第49-51页 |
| ·非量测状态信息的估计 | 第51-52页 |
| ·基于变结构的模糊制导律 | 第52页 |
| ·仿真分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
