| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统定义 | 第11页 |
| ·嵌入式系统特点 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统发展 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的应用领域 | 第13-14页 |
| ·实时系统概述 | 第14-16页 |
| ·实时系统的概念 | 第14-15页 |
| ·实时操作系统关键技术指标 | 第15页 |
| ·实时操作系统的任务调度 | 第15-16页 |
| ·课题的提出与意义 | 第16-17页 |
| ·系统的可靠性和容错 | 第17-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 实时系统任务调度算法的分析和研究 | 第20-32页 |
| ·实时系统 | 第20-28页 |
| ·多任务 | 第20-22页 |
| ·内核 | 第22-24页 |
| ·实时任务调度算法 | 第24-26页 |
| ·互斥信号量机制 | 第26-28页 |
| ·实时系统静态优先调度算法的研究和改进 | 第28-31页 |
| ·静态调度算法研究与分析 | 第28-29页 |
| ·现有算法的优缺点 | 第29-30页 |
| ·RMS 算法改进设计思路 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于Pfair 的动态分组调度算法研究与改进 | 第32-41页 |
| ·动态调度算法研究 | 第32-33页 |
| ·Pfair 公平调度理论 | 第33-35页 |
| ·公平调度算法的改进 | 第35-40页 |
| ·EDF 算法 | 第35-37页 |
| ·目前算法的不足 | 第37页 |
| ·分组算法 | 第37-39页 |
| ·算法的改进 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 容错技术研究 | 第41-51页 |
| ·缺陷、错误和失效 | 第41-45页 |
| ·失效和失效模式 | 第41-42页 |
| ·错误 | 第42-43页 |
| ·缺陷及其分类 | 第43-44页 |
| ·缺陷、错误和失效的关系 | 第44-45页 |
| ·可靠性技术 | 第45-47页 |
| ·基本概念 | 第45-46页 |
| ·可靠性保障技术 | 第46-47页 |
| ·容错 | 第47-49页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·错误处理 | 第48-49页 |
| ·缺陷处理 | 第49页 |
| ·容错实时系统 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于容错技术的实时调度算法 | 第51-60页 |
| ·容错模型定义 | 第51-52页 |
| ·静态容错优先级调度算法 | 第52-55页 |
| ·RMS 的改进的设计思路 | 第52-54页 |
| ·静态可调度性分析 | 第54-55页 |
| ·动态容错调度算法 | 第55-57页 |
| ·分组算法 | 第55-56页 |
| ·容错算法 | 第56-57页 |
| ·算法比较 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 结论 | 第60-62页 |
| ·本文工作总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第67-68页 |