基于KCF的目标跟踪算法研究及嵌入式系统实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 跟踪算法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 生成式跟踪算法 | 第9页 |
| 1.2.2 判别式跟踪算法 | 第9-11页 |
| 1.2.3 深度学习跟踪算法 | 第11-12页 |
| 1.3 嵌入式系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 面临的主要问题 | 第13页 |
| 1.5 论文的主要内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 典型判别式目标跟踪方法理论基础 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 KCF算法 | 第15-19页 |
| 2.2.1 HOG特征 | 第15-16页 |
| 2.2.2 循环矩阵 | 第16-17页 |
| 2.2.3 岭回归分类器 | 第17-18页 |
| 2.2.4 核相关滤波 | 第18页 |
| 2.2.5 快速目标检测 | 第18-19页 |
| 2.3 TLD算法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 检测器模块 | 第19-20页 |
| 2.3.2 跟踪器模块 | 第20-21页 |
| 2.3.3 学习模块 | 第21页 |
| 2.4 Struck算法 | 第21-23页 |
| 2.4.1 算法结构 | 第21-22页 |
| 2.4.2 算法实现流程 | 第22-23页 |
| 2.5 鲁棒性分析 | 第23-25页 |
| 2.5.1 跟踪结果对比分析 | 第23-25页 |
| 2.5.2 实时性对比分析 | 第25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 针对目标遮挡改进的KCF跟踪算法 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 改进的KCF跟踪算法 | 第26-32页 |
| 3.2.1 目标遮挡判定机制 | 第27-29页 |
| 3.2.2 跟踪失败判定机制 | 第29-31页 |
| 3.2.3 目标搜索与重定位 | 第31-32页 |
| 3.3 改进算法性能评估 | 第32-35页 |
| 3.3.1 跟踪精度 | 第32-34页 |
| 3.3.2 跟踪成功率 | 第34页 |
| 3.3.3 算法实时性 | 第34-35页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 跟踪算法嵌入式系统设计 | 第38-55页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 总体设计方案 | 第38-40页 |
| 4.2.1 硬件结构方案 | 第38页 |
| 4.2.2 系统功能方案 | 第38-40页 |
| 4.3 电源模块 | 第40-43页 |
| 4.3.1 系统供电要求 | 第40-41页 |
| 4.3.2 系统电源方案 | 第41-43页 |
| 4.4 图像采集模块 | 第43-44页 |
| 4.5 图像处理模块 | 第44-50页 |
| 4.5.1 芯片选型 | 第44-45页 |
| 4.5.2 系统时钟方案 | 第45-46页 |
| 4.5.3 系统复位方案 | 第46-47页 |
| 4.5.4 系统通信接口 | 第47-48页 |
| 4.5.5 FPGA工作方式配置 | 第48-49页 |
| 4.5.6 FPGA串行存储器 | 第49页 |
| 4.5.7 DSP启动方式配置 | 第49-50页 |
| 4.6 图像显示模块 | 第50-54页 |
| 4.6.1 网口驱动程序的编写与调试 | 第50-53页 |
| 4.6.2 相机采集图像的显示 | 第53-54页 |
| 4.6.3 边缘检测例程的硬件实现 | 第54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 5.1 工作总结 | 第55页 |
| 5.2 工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
