基于分形维数的点云形状属性研究
| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 传统形状表达研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于分形维数的形状表达研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第17-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 重定义分形维数 | 第21-35页 |
| 2.1 相关维数的重定义 | 第21-24页 |
| 2.1.1 相关维数 | 第21页 |
| 2.1.2 重定义 | 第21-22页 |
| 2.1.3 边界问题 | 第22-23页 |
| 2.1.4 尺度问题 | 第23-24页 |
| 2.1.5 简单几何体实验 | 第24页 |
| 2.2 相似性维数的重定义 | 第24-33页 |
| 2.2.1 相似性维数 | 第26页 |
| 2.2.2 重定义 | 第26-27页 |
| 2.2.3 尺度问题 | 第27-28页 |
| 2.2.4 基础形状实验 | 第28-29页 |
| 2.2.5 椭球几何体实验 | 第29-30页 |
| 2.2.6 与曲率的相关性实验 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 点云的局部形状表达 | 第35-57页 |
| 3.1 传统方法 | 第35-37页 |
| 3.1.1 曲率 | 第35页 |
| 3.1.2 协方差矩阵 | 第35-36页 |
| 3.1.3 传统方法与分形维数比较 | 第36-37页 |
| 3.2 方法概述 | 第37-38页 |
| 3.3 K近邻的计算 | 第38-40页 |
| 3.4 面积的计算 | 第40-41页 |
| 3.5 体积的计算 | 第41-42页 |
| 3.6 ri的计算 | 第42-43页 |
| 3.7 点云中的相似性维数分析 | 第43-44页 |
| 3.7.1 公式剖析 | 第43-44页 |
| 3.7.2 点云维数特点分析 | 第44页 |
| 3.8 实验结果与分析 | 第44-55页 |
| 3.8.1 相似性维数 | 第44-46页 |
| 3.8.2 与传统属性相比 | 第46-55页 |
| 3.9 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 点云的全局形状表达 | 第57-69页 |
| 4.1 传统方法 | 第57页 |
| 4.2 方法概述 | 第57-60页 |
| 4.2.1 查询方法概述 | 第58页 |
| 4.2.2 Alpha Shapes算法 | 第58-60页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第60-68页 |
| 4.3.1 评价标准 | 第60-61页 |
| 4.3.2 RAH算法 | 第61-62页 |
| 4.3.3 实验对比 | 第62-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |
| 发表的学术论文 | 第77页 |
