| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·板料成形性能参数和板件成形性能分析 | 第15-18页 |
| ·板料成形极限和成形极限图 | 第15-17页 |
| ·塑性应变比r 值 | 第17页 |
| ·板件成形性能分析 | 第17-18页 |
| ·应变测量技术的研究现状 | 第18-25页 |
| ·板料成形中常用的应变测量方法 | 第18-20页 |
| ·早期基于机器视觉的板料成形应变测量方法 | 第20页 |
| ·近期基于机器视觉的应变测量方法 | 第20-25页 |
| ·本文选题背景与研究内容 | 第25-29页 |
| ·论文的选题背景 | 第25页 |
| ·本文研究内容 | 第25-28页 |
| ·论文组织 | 第28-29页 |
| 第2章 基于双目立体视觉的三维重建和大变形跟踪 | 第29-65页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·双目立体视觉相机模型 | 第29-38页 |
| ·针孔相机模型 | 第29-32页 |
| ·双目立体成像模型 | 第32-34页 |
| ·双相机内外参数标定 | 第34-36页 |
| ·基于双目立体视觉的三维重建 | 第36-38页 |
| ·数字图像相关方法基本原理 | 第38-46页 |
| ·位移模式 | 第39-40页 |
| ·相关函数 | 第40-41页 |
| ·牛顿-拉普森（Newton-Raphson，N-R）算法 | 第41-43页 |
| ·双三次样条插值算法研究 | 第43-46页 |
| ·基于区域生长法的初始匹配技术 | 第46-48页 |
| ·矩形虚拟网格法及其问题分析 | 第46-47页 |
| ·区域生长初始匹配（Region Growth Initial Match，RGIM） | 第47-48页 |
| ·三维重建实验验证 | 第48-55页 |
| ·三维重建精度验证实验 | 第49-53页 |
| ·三维点云重建实例 | 第53-55页 |
| ·大变形下数字图像相关方法研究 | 第55-64页 |
| ·分段位移传递法( Fractionized Displacement Transfer,FDT ) | 第56-57页 |
| ·大变形下结合FDT 的立体匹配和时序匹配 | 第57-58页 |
| ·直接DIC 法和FDT 法的实验对比与分析 | 第58-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第3章 三种迭代优化的亚像素匹配算法对比研究 | 第65-73页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·LSM 方法和IGGA 方法简介 | 第66-68页 |
| ·最小二乘影像匹配（LSM）方法 | 第66-67页 |
| ·灰度梯度迭代算法（IGGA）方法 | 第67-68页 |
| ·三种算法的数学统一 | 第68-70页 |
| ·LSM 和DIC 的统一 | 第68-69页 |
| ·IGGA 和LSM 方法的统一 | 第69-70页 |
| ·讨论 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 基于数码相机自由拍摄的复杂板件网格三维重建 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·相机姿态定位技术研究 | 第74-82页 |
| ·编码元自动识别与定位 | 第75页 |
| ·两视图相机位姿确定 | 第75-79页 |
| ·多视图相机位姿确定 | 第79-80页 |
| ·光束平差优化 | 第80页 |
| ·多视图几何约束下的精确三维重建 | 第80-82页 |
| ·网格图像预处理 | 第82-85页 |
| ·图像二值化 | 第82-83页 |
| ·图像细化 | 第83-85页 |
| ·网格节点提取和节点拓扑关系建立 | 第85-87页 |
| ·图像节点初定位 | 第85页 |
| ·图像节点精定位和节点拓扑关系的建立 | 第85-87页 |
| ·网格节点匹配和重建 | 第87-89页 |
| ·实验结果及其分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 板料成形性能参数的计算方法研究 | 第93-101页 |
| ·坐标网格技术中应变计算方法 | 第93-96页 |
| ·动态应变计算方法研究 | 第96-97页 |
| ·板料成形极限曲线测定方法 | 第97-98页 |
| ·塑性应变比r 值计算 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 基于双目立体视觉的板料成形性能参数测量系统构建及其应用 | 第101-119页 |
| ·BOSAS 系统组成和结构 | 第101-104页 |
| ·硬件组成及工作过程 | 第101页 |
| ·系统软件设计 | 第101-104页 |
| ·板料成形极限曲线测量 | 第104-111页 |
| ·试件外形和测量现场 | 第105-106页 |
| ·实验结果 | 第106-110页 |
| ·航空铝板成形极限曲线 | 第110-111页 |
| ·板料塑性应变比测量 | 第111-117页 |
| ·测量流程 | 第111-112页 |
| ·测量实例 | 第112-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 第7章 基于数码相机自由拍摄的复杂板件成形性能分析系统构建及其应用实例 | 第119-129页 |
| ·MOSAS 系统硬件组成和软件结构 | 第119-121页 |
| ·系统组成 | 第119页 |
| ·系统软件设计 | 第119-121页 |
| ·基于标准网格模板的系统精度验证 | 第121-125页 |
| ·距离验证 | 第122-123页 |
| ·应变精度验证 | 第123-125页 |
| ·板料成形极限曲线测量 | 第125-126页 |
| ·车门外板应变测量与成形性能分析 | 第126-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第8章 总结与展望 | 第129-133页 |
| ·研究工作总结 | 第129-130页 |
| ·进一步的研究工作 | 第130-133页 |
| 参考文献 | 第133-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第145-146页 |
