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自适应方法在几类非线性时滞系统控制中的应用

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
符号表第11-12页
第1章 绪论第12-21页
   ·非线性时滞动态系统控制的研究现状和意义第12-14页
   ·自适应控制方法的基本原理和发展现状第14-15页
   ·本文中介绍的几类非线性控制系统的研究现状第15-18页
     ·复杂网络同步控制的研究现状第15-16页
     ·非线性系统变结构控制的研究现状第16-17页
     ·非线性马尔可夫切换系统的H_∞控制的研究现状第17-18页
   ·本文的结构安排第18-21页
第2章 复杂时滞神经网络的自适应同步第21-39页
   ·引言第21-22页
   ·基于权值自适应方法的复杂时滞神经网络的同步性研究第22-30页
     ·问题描述第23-25页
     ·权值自适应调节律的设计第25-29页
     ·仿真研究第29-30页
   ·基于部分连接自适应控制器的复杂时滞网络同步性研究第30-38页
     ·问题描述第32-33页
     ·复杂时滞网络同步的控制器设计第33-36页
     ·数值仿真第36-38页
   ·本章小结第38-39页
第3章 不确定时滞网络系统变结构控制中的自适应方法第39-66页
   ·引言第39-40页
   ·一类不确定变时滞神经网络的鲁棒自适应滑模控制第40-49页
     ·问题描述第41-43页
     ·鲁棒自适应变结构控制器设计第43-46页
     ·数值仿真第46-49页
   ·具有不确定性的时滞随机Hopfield神经网络的自适应滑模控制第49-55页
     ·问题描述第51-52页
     ·鲁棒自适应变结构控制器设计第52-54页
     ·数值仿真第54-55页
   ·一类不确定时滞系统的鲁棒自适应输出变结构控制第55-64页
     ·问题描述第57-58页
     ·鲁棒自适应变结构控制器设计第58-63页
     ·数值仿真第63-64页
   ·本章小结第64-66页
第4章 非线性时滞马尔可夫切换系统的H_∞控制第66-86页
   ·引言第66-67页
   ·基于混合控制器的不确定非线性时滞马尔可夫切换系统的H_∞控制第67-79页
     ·问题描述第67-71页
     ·混合控制器设计及主要的结果第71-76页
     ·应用举例及数值仿真第76-79页
   ·基于完全自适应控制器的不确定非线性时滞马尔可夫切换系统的H_∞控制第79-84页
     ·完全自适应控制器设计及主要的结果第79-83页
     ·实验仿真第83-84页
   ·本章小结第84-86页
结论第86-88页
参考文献第88-101页
附录A 攻读博士学位期间所发表和投稿的论文目录第101-102页
致谢第102页

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