基于声探测场的目标检测、定位与跟踪
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究内容和构成 | 第13-15页 |
| 2 基于声源数据线谱检测方法研究 | 第15-27页 |
| 2.1 线谱检测基本理论 | 第15页 |
| 2.2 经典线谱估计 | 第15-16页 |
| 2.3 现代谱估计 | 第16-19页 |
| 2.4 谱估计实验 | 第19-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于声阵列传感器的声信号DOA估计 | 第27-37页 |
| 3.1 声传感器阵列近远场模型 | 第27-29页 |
| 3.2 DOA估计算法 | 第29-35页 |
| 3.3 DOA估计实验 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于DOA估计的目标定位研究 | 第37-43页 |
| 4.1 基于DOA目标定位概述 | 第37页 |
| 4.2 目标定位基本理论 | 第37-38页 |
| 4.3 目标定位系统模型 | 第38-39页 |
| 4.4 目标定位系统基本定位算法--LS算法 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 基于DOA和定位信息的目标跟踪研究 | 第43-65页 |
| 5.1 目标跟踪基本概念 | 第43-48页 |
| 5.2 基于DOA估计的单目标跟踪 | 第48-56页 |
| 5.3 基于DOA估计的多目标的定位跟踪问题研究 | 第56-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 声探测场传感器系统与外场实验 | 第65-96页 |
| 6.1 声探测场传感器硬件平台 | 第65-68页 |
| 6.2 声探测场目标定位、跟踪软件平台 | 第68-77页 |
| 6.3 声探测场目标定位、跟踪实验成果分析总结 | 第77-95页 |
| 6.4 本章小结 | 第95-96页 |
| 7 总结和展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果及参与的科研项目 | 第104页 |
