计算机视觉中的相机标定相关问题研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-32页 |
| ·论文背景 | 第10-12页 |
| ·文献综述 | 第12-28页 |
| ·摄像机标定物识别与角点定位研究现状 | 第12-21页 |
| ·标定物介绍 | 第12-13页 |
| ·标定物特征点提取方法介绍 | 第13-17页 |
| ·标定物定位方法介绍 | 第17-21页 |
| ·三维头部姿态捕捉方法介绍 | 第21-28页 |
| ·基于附加标志物的头部姿态捕捉方法 | 第21-24页 |
| ·无标志物头部姿态捕捉方法 | 第24-28页 |
| ·本文的研究工作和内容安排 | 第28-32页 |
| 2 摄像机标定中的棋盘格角点自动提取 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·棋盘格角点的自动提取 | 第32-39页 |
| ·Radon变换算法简介 | 第33-34页 |
| ·Radon变换相关属性介绍 | 第34-35页 |
| ·棋盘格角点的初步提取 | 第35-37页 |
| ·棋盘格角点的精确提取 | 第37-39页 |
| ·实验结果及分析 | 第39-50页 |
| ·棋盘格角点的提取成功率 | 第40-42页 |
| ·棋盘格角点的提取精度 | 第42-43页 |
| ·棋盘格角点探测方法的鲁棒性 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 3 多棋盘定位方法研究 | 第52-80页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·相关背景知识 | 第52-54页 |
| ·Harris算子的参数选择 | 第54-58页 |
| ·基于模板匹配的伪角点密度稀释 | 第58-62页 |
| ·基于聚类的伪角点过滤与棋盘定位 | 第62-78页 |
| ·算法要求及选择 | 第63-64页 |
| ·DBSCAN算法基础 | 第64-65页 |
| ·基于DBSCAN算法的伪角点过滤 | 第65-72页 |
| ·基于FCM和Radon变换的多棋盘精确定位 | 第72-75页 |
| ·在摄像机标定中的应用 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 4 基于摄像机标定技术的三维头部姿态提取 | 第80-112页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·姿态参数获取 | 第81-101页 |
| ·坐标系介绍 | 第81-84页 |
| ·摄像机空间姿态求取 | 第84-87页 |
| ·空间姿态参数矫正 | 第87-90页 |
| ·头部三维姿态参数求取实验 | 第90-93页 |
| ·头部姿态消抖处理 | 第93-101页 |
| ·头部姿态相关问题研究 | 第101-110页 |
| ·眼部图像获取与预处理 | 第103-104页 |
| ·眼球三维模型的建立条件 | 第104-105页 |
| ·基于空间平面拟合的瞳孔中心点求取方法 | 第105-108页 |
| ·实验结果及分析 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 5 总结 | 第112-116页 |
| ·结论 | 第112-113页 |
| ·展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 创新点摘要 | 第128-129页 |
| 作者简介 | 第129-130页 |
