人体步态稳定性的综合力学模型构建与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 前言 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 人体步态分析研究 | 第9-11页 |
| 1.2.2 下肢关节运动研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 下肢肌肉特性研究 | 第12-14页 |
| 1.3 现有研究中的不足 | 第14页 |
| 1.4 论文研究内容概述 | 第14-16页 |
| 2 人体步态稳定性分析概述 | 第16-22页 |
| 2.1 步态分析概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 步态周期 | 第16页 |
| 2.1.2 步态参数 | 第16-19页 |
| 2.2 试验设备系统概述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Vicon三维红外运动捕捉系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 AMTI三维测力台系统 | 第20页 |
| 2.2.3 Noraxon表面肌电遥测系统 | 第20-22页 |
| 3 步态试验 | 第22-49页 |
| 3.1 试验研究路线 | 第22-23页 |
| 3.2 下肢肌肉选取 | 第23-24页 |
| 3.3 试验方案 | 第24-29页 |
| 3.3.1 试验准备 | 第24-25页 |
| 3.3.2 试验 | 第25-29页 |
| 3.4 试验结果 | 第29-31页 |
| 3.4.1 参数选取 | 第29-31页 |
| 3.4.2 结果处理 | 第31页 |
| 3.5 下肢关节运动分析 | 第31-48页 |
| 3.5.1 髋关节运动分析 | 第32-36页 |
| 3.5.2 膝关节运动分析 | 第36-40页 |
| 3.5.3 踝关节运动分析 | 第40-44页 |
| 3.5.4 关节角度差异性分析 | 第44-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 人体模型仿真分析 | 第49-62页 |
| 4.1 AnyBody人体模型仿真系统 | 第49-51页 |
| 4.1.1 AnyBody肌肉模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 肌肉力模型优化 | 第50-51页 |
| 4.2 人体肌骨模型 | 第51-57页 |
| 4.2.1 人体肌骨模型构建 | 第51-54页 |
| 4.2.2 人体肌骨模型验证 | 第54-57页 |
| 4.3 下肢关节力特性分析 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 步态稳定性的力学模型研究 | 第62-82页 |
| 5.1 下肢力学模型构建 | 第62-63页 |
| 5.2 下肢动力学分析 | 第63-67页 |
| 5.3 足部力学模型分析 | 第67-72页 |
| 5.4 小腿力学模型分析 | 第72-76页 |
| 5.5 大腿力学模型分析 | 第76-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 6 总结与展望 | 第82-85页 |
| 6.1 本文主要完成工作 | 第82页 |
| 6.2 本文主要创新点 | 第82-83页 |
| 6.3 结论 | 第83页 |
| 6.4 研究应用前景 | 第83-84页 |
| 6.5 展望 | 第84-85页 |
| 7 参考文献 | 第85-91页 |
| 8 致谢 | 第91页 |
