基于能耗最优的分布式驱动电动汽车前后驱动力分配及控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 分布式驱动电动汽车的优势及发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 分布式驱动电动汽车转矩分配研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 驾驶员需求功率预测模型研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 分布式驱动电动汽车样车和仿真模型搭建 | 第20-38页 |
| 2.1 分布式电动汽车样车整车结构和控制系统设计 | 第20-26页 |
| 2.1.1 试验样车改造搭建和整车布局 | 第20-22页 |
| 2.1.2 基于D2P快速原型的整车控制系统搭建 | 第22-26页 |
| 2.2 轮毂电机测试及其控制参数确定 | 第26-30页 |
| 2.3 分布式驱动电动汽车整车联合仿真模型 | 第30-36页 |
| 2.3.1 Car Sim整车模型 | 第30-32页 |
| 2.3.2 轮毂电机模型 | 第32-34页 |
| 2.3.3 驾驶员模型 | 第34-35页 |
| 2.3.4 动力电池模型 | 第35-36页 |
| 2.4 仿真平台的建立 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于动态规划的前后驱动力优化分配研究 | 第38-51页 |
| 3.1 转矩节能优化分配可行性分析 | 第38-40页 |
| 3.2 动态规划算法 | 第40-41页 |
| 3.3 驱动力分配动态规划问题的建立与求解 | 第41-43页 |
| 3.4 动态规划算法的全局优化的仿真分析 | 第43-50页 |
| 3.4.1 FTP工况仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.4.2 NEDC工况仿真分析 | 第46-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于随机动态规划的前后驱动力优化分配研究 | 第51-65页 |
| 4.1 随机动态规划算法 | 第51-52页 |
| 4.2 随机动态规划的求解算法 | 第52-54页 |
| 4.2.1 策略迭代算法 | 第53页 |
| 4.2.2 值迭代算法 | 第53-54页 |
| 4.2.3 改进的策略迭代算法 | 第54页 |
| 4.3 驾驶员需求功率的马尔科夫模型 | 第54-59页 |
| 4.4 随机动态规划建模及求解 | 第59-60页 |
| 4.5 实车道路验证 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 全文总结与研究展望 | 第65-67页 |
| 5.1 主要研究工作 | 第65-66页 |
| 5.2 研究展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第73页 |
