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大起升高度钢丝绳悬垂与扭转机理研究

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 研究背景与意义第10-13页
    1.2 国内外相关研究状况第13-16页
        1.2.1 钢丝绳悬垂研究现状第13-14页
        1.2.2 钢丝绳自旋扭矩研究现状第14-15页
        1.2.3 起升钢丝绳扭转打结研究现状第15-16页
        1.2.4 钢丝绳卷绕系统ADAMS仿真研究现状第16页
    1.3 现有研究存在的不足第16-18页
    1.4 课题研究内容第18-19页
第2章 臂架钢丝绳悬垂理论分析第19-37页
    2.1 悬链线理论第19-22页
    2.2 大起升高度钢丝绳悬垂模型第22-27页
    2.3 影响悬垂量参数关系分析第27-33页
        2.3.1 吊具重量第27-28页
        2.3.2 钢丝绳自重载荷第28-30页
        2.3.3 倾角第30-31页
        2.3.4 吊具质量设计第31-33页
    2.4 实例计算及程序实现第33-36页
    2.5 本章小结第36-37页
第3章 起升钢丝绳扭转理论分析第37-73页
    3.1 钢丝绳扭转特性第37-43页
        3.1.1 钢丝绳的构造和特点第37-39页
        3.1.2 钢丝绳旋转力矩分析第39-43页
    3.2 大起升高度起升钢丝绳扭转模型第43-62页
        3.2.1 简单单滑轮扭转模型第45-47页
        3.2.2 O型缠绕扭转模型第47-55页
        3.2.3 S型缠绕扭转模型第55-62页
    3.3 影响吊具扭转参数关系分析第62-68页
        3.3.1 起升钢丝绳高度第62-64页
        3.3.2 滑轮组结构参数第64-68页
    3.4 实例计算及程序实现第68-71页
    3.5 本章小结第71-73页
第4章 基于ADAMS的钢丝绳扭转仿真分析第73-89页
    4.1 ADAMS简介第73-75页
    4.2 ADAMS/Cable模块第75-76页
    4.3 系统模型的建立第76-79页
    4.4 仿真分析第79-88页
        4.4.1 扭转打结方式仿真第79-80页
        4.4.2 初始偏转角仿真第80-81页
        4.4.3 最大反向扭矩偏角仿真第81-82页
        4.4.4 起升钢丝绳高度第82-85页
        4.4.5 吊重第85-86页
        4.4.6 滑轮组结构参数第86-88页
    4.5 本章小结第88-89页
第5章 结束语第89-91页
    5.1 全文总结第89-90页
    5.2 工作展望第90-91页
致谢第91-92页
参考文献第92-95页
攻读硕士期间取得的科研成果第95页

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