基于传感器定位的变量施肥控制系统研制
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·背景及意义 | 第8-9页 |
| ·农业车辆定位方法研究现状 | 第9-17页 |
| ·变量施肥控制系统发展现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文研究思路 | 第19-20页 |
| 第2章 系统整体设计 | 第20-31页 |
| ·系统总体概述 | 第20-22页 |
| ·系统功能设计 | 第22-23页 |
| ·系统实施方案设计 | 第23-25页 |
| ·系统工作原理及组成 | 第25-29页 |
| ·定位原理 | 第25-27页 |
| ·控制器 | 第27-28页 |
| ·执行机构 | 第28-29页 |
| ·电源 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于传感器的变量施肥机定位系统 | 第31-46页 |
| ·定位系统组成与工作原理 | 第31-33页 |
| ·地块地图管理 | 第33-37页 |
| ·边界图获取 | 第33-34页 |
| ·网格划分 | 第34-35页 |
| ·施肥处方生成 | 第35-36页 |
| ·自动网格识别参数提取 | 第36-37页 |
| ·自动网格识别算法 | 第37-44页 |
| ·规则田块网格识别 | 第37-39页 |
| ·不规则田块网格识别 | 第39-44页 |
| ·定位误差校正 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 变量施肥控制系统设计与实现 | 第46-72页 |
| ·系统功能的实现 | 第46-52页 |
| ·自动变量施肥 | 第46-48页 |
| ·手动变量施肥 | 第48-49页 |
| ·累积误差测试 | 第49-50页 |
| ·系统附加功能 | 第50-52页 |
| ·硬件设计与实现 | 第52-61页 |
| ·ARM 微控制器接口设计 | 第53-54页 |
| ·传感器信号处理 | 第54-55页 |
| ·键盘及其功能操作 | 第55-58页 |
| ·控制信号输出 | 第58-61页 |
| ·软件设计与实现 | 第61-71页 |
| ·系统集成开发环境ADS1.2 | 第61-63页 |
| ·传感器信号的获取 | 第63-65页 |
| ·机具前进速度处理 | 第65-66页 |
| ·施肥处方存取 | 第66-68页 |
| ·键盘处理软件设计 | 第68-70页 |
| ·控制脉冲输出 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 田间试验与数据分析 | 第72-87页 |
| ·榆树弓棚镇地块统计 | 第72-75页 |
| ·基于传感器的变量施肥机定位精度检验 | 第75-82页 |
| ·试验条件和设备 | 第75页 |
| ·试验方法 | 第75-79页 |
| ·试验结果与分析 | 第79-80页 |
| ·定位系统比较分析 | 第80-82页 |
| ·控制系统排肥精度检验 | 第82-86页 |
| ·试验条件和设备 | 第82页 |
| ·试验方法 | 第82-85页 |
| ·试验结果与分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结和展望 | 第87-90页 |
| ·论文总结 | 第87-88页 |
| ·创新要点 | 第88-89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-99页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 摘要 | 第101-104页 |
| ABSTRACT | 第104-107页 |
