三峡枢纽河段应急通航控制技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 选题来源 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究综述 | 第15-22页 |
| 1.3.1 水上交通应急管理 | 第15-16页 |
| 1.3.2 不利天气航行安全与交通控制 | 第16-19页 |
| 1.3.3 拖船协助操船 | 第19-20页 |
| 1.3.4 船闸通航与调度 | 第20-22页 |
| 1.3.5 现有研究存在的问题 | 第22页 |
| 1.4 研究内容与方法 | 第22-23页 |
| 1.5 研究思路和论文框架 | 第23-26页 |
| 第2章 三峡枢纽河段应急通航需求分析 | 第26-37页 |
| 2.1 三峡枢纽河段通航需求分析 | 第26-28页 |
| 2.1.1 船闸过闸货运需求 | 第26-27页 |
| 2.1.2 船闸过闸通航需求 | 第27-28页 |
| 2.2 三峡枢纽河段船舶积压致因分析 | 第28-32页 |
| 2.3 典型不利水文气象条件下通航积压率 | 第32-36页 |
| 2.3.1 能见度不良条件下通航积压量 | 第33-34页 |
| 2.3.2 大风条件下通航积压量 | 第34页 |
| 2.3.3 汛期大流量条件下通航积压量 | 第34-35页 |
| 2.3.4 典型不利条件下通航积压率 | 第35-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 能见度不良条件下应急航行关键技术研究 | 第37-71页 |
| 3.1 航行环境感知技术 | 第37-41页 |
| 3.1.1 航行环境要素及变化特征 | 第37-38页 |
| 3.1.2 航行环境要素感知方法 | 第38-41页 |
| 3.2 船载信息融合技术 | 第41-43页 |
| 3.2.1 AIS信息识别技术 | 第41-42页 |
| 3.2.2 雷达信息识别技术 | 第42页 |
| 3.2.3 AIS信息和雷达信息的融合显示 | 第42-43页 |
| 3.3 船舶运动姿态辨识 | 第43-47页 |
| 3.4 三维可视化辅助船舶驾驶系统 | 第47-63页 |
| 3.4.1 可视化辅助船舶驾驶系统架构 | 第47-49页 |
| 3.4.2 三维通航环境的建模与仿真 | 第49-55页 |
| 3.4.3 三维数值化流场 | 第55-59页 |
| 3.4.4 船舶运动建模与可视化 | 第59-63页 |
| 3.5 可视化辅助船舶驾驶系统的技术标准 | 第63-67页 |
| 3.5.1 定位精度标准 | 第63-66页 |
| 3.5.2 数据时效标准 | 第66-67页 |
| 3.6 可视化辅助船舶驾驶系统集成布设方案 | 第67-70页 |
| 3.6.1 新型集成导航系统的结构 | 第67-69页 |
| 3.6.2 集成辅助驾驶系统运作原理 | 第69-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第4章 大风条件下船舶航行能力提升技术研究 | 第71-96页 |
| 4.1 三峡枢纽河段大风天气下船舶航行现状 | 第71-72页 |
| 4.1.1 三峡枢纽河段船舶航行特征 | 第71页 |
| 4.1.2 三峡枢纽河段船闸运行控制现状 | 第71-72页 |
| 4.2 大风条件下的船舶运动及操纵特性 | 第72-77页 |
| 4.2.1 船舶运动风干扰力和力矩模型 | 第72-74页 |
| 4.2.2 大风条件下船舶操纵特征 | 第74-77页 |
| 4.3 船舶抗风等级 | 第77-81页 |
| 4.3.1 船舶稳性条件 | 第77页 |
| 4.3.2 抗风等级公式推导 | 第77-80页 |
| 4.3.3 实船算例 | 第80-81页 |
| 4.4 拖船辅助抗风航行技术 | 第81-87页 |
| 4.4.1 抗风航行受力模型 | 第81-83页 |
| 4.4.2 抗风航行阻力计算 | 第83-87页 |
| 4.5 大风应急航行控制标准 | 第87-89页 |
| 4.5.1 船舶航速控制模型 | 第87-88页 |
| 4.5.2 航行控制标准 | 第88-89页 |
| 4.6 航行仿真试验 | 第89-95页 |
| 4.6.1 试验船模选取 | 第89-90页 |
| 4.6.2 试验设备介绍 | 第90-91页 |
| 4.6.3 模拟试验环境 | 第91-92页 |
| 4.6.4 模拟试验方案设计 | 第92-93页 |
| 4.6.5 模拟试验结果分析 | 第93-95页 |
| 4.7 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 汛期大流量条件下应急航行技术研究 | 第96-123页 |
| 5.1 水流干扰下船舶航行特征 | 第96-101页 |
| 5.1.1 水流干扰下船舶运动模型 | 第96-98页 |
| 5.1.2 水流条件下船舶航行特征 | 第98-101页 |
| 5.2 船舶减载航行技术 | 第101-109页 |
| 5.2.1 船舶航行受力计算模型 | 第102-103页 |
| 5.2.2 不同载况通航水动力参数 | 第103-107页 |
| 5.2.3 船舶减载航行控制标准 | 第107-109页 |
| 5.3 应急拖船绑拖技术 | 第109-114页 |
| 5.3.1 拖船功率计算方法 | 第109页 |
| 5.3.2 拖带能力需求分析 | 第109-112页 |
| 5.3.3 应急拖船配备方案 | 第112-114页 |
| 5.4 实船实验验证 | 第114-122页 |
| 5.4.1 实验方案 | 第114页 |
| 5.4.2 实验数据 | 第114-121页 |
| 5.4.3 实验结论 | 第121-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第6章 三峡枢纽河段应急通航控制策略研究 | 第123-139页 |
| 6.1 船舶分级航行控制策略 | 第123-135页 |
| 6.1.1 能见度不良条件下分级航行技术 | 第124-128页 |
| 6.1.2 大风条件下分级航行控制 | 第128-130页 |
| 6.1.3 大流量条件下分级航行控制 | 第130-131页 |
| 6.1.4 不利水文气象条件下的交通组织策略 | 第131-135页 |
| 6.2 通航能力提升及量化分析 | 第135-137页 |
| 6.2.1 通航控制条件优化 | 第135页 |
| 6.2.2 通航积压率量化对比 | 第135-137页 |
| 6.3 本章小节 | 第137-139页 |
| 第7章 研究结论与展望 | 第139-142页 |
| 7.1 研究总结 | 第139-140页 |
| 7.2 创新点 | 第140页 |
| 7.3 研究展望 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果及参加的科研项目 | 第151页 |
