| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| 第1节 Ad Hoc 网络 | 第8-11页 |
| 一、Ad Hoc 网络简介 | 第8-11页 |
| 第2节 自定位问题 | 第11-13页 |
| 第3节 本文工作和结构 | 第13-15页 |
| 一、本文工作及意义 | 第13页 |
| 二、本文的结构 | 第13-15页 |
| 第2章 Ad Hoc 网络中自定位算法 | 第15-28页 |
| 第1节 定位算法的几何原理 | 第15-20页 |
| 一、距离定位算法 | 第15-18页 |
| 二、角度定位法 | 第18-20页 |
| 第2节 常用定位技术 | 第20-24页 |
| 一、GPS(Global Positioning System) | 第20页 |
| 二、基于RSSI 的定位技术 | 第20-21页 |
| 三、基于TOA 的定位技术 | 第21-22页 |
| 四、基于TDOA 的定位技术 | 第22-23页 |
| 五、基于AOA 的定位技术 | 第23页 |
| 六、基于CELL_ID 的定位技术 | 第23-24页 |
| 第3节 典型Ad Hoc 网络定位系统 | 第24-28页 |
| 第3章 聚类平均定位算法 | 第28-46页 |
| 第1节 无线信道的传播特性 | 第28-31页 |
| 一、无线信号三种基本传播方式 | 第28-29页 |
| 二、多径效应 | 第29-30页 |
| 三、空间选择性衰落 | 第30-31页 |
| 第2节 路径损耗模型分析 | 第31-35页 |
| 一、信号传播的经验模型 | 第31页 |
| 二、信号传播的理论模型 | 第31-35页 |
| 第3节 基于RSSI 定位的典型改进思路 | 第35-39页 |
| 第4节 基于聚类平均的改进算法 | 第39-46页 |
| 一、复杂环境下RSSI 测距精度问题及改进思路 | 第39-42页 |
| 二、改进算法描述 | 第42-43页 |
| 三、算法的理论仿真 | 第43-46页 |
| 第4章 实际传播环境下算法性能研究 | 第46-59页 |
| 第1节 实地场景传播模型的建立 | 第46-50页 |
| 第2节 实际环境下的仿真 | 第50-59页 |
| 一、仿真平台及问题说明 | 第50-52页 |
| 二、仿真一：节点间距与传播模型参数关系 | 第52-56页 |
| 三、仿真二：不同相似度下的定位误差 | 第56-57页 |
| 四、仿真三：典型算法的定位精度及锚点数量需求 | 第57-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 第1节 工作总结 | 第59-60页 |
| 第2节 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 读硕期间发表的论文目录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |