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基于全方位视觉和球机的多目标检测跟踪系统

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-15页
   ·引言第10-11页
   ·全方位视觉研究现状第11-12页
   ·本文完成的研究工作和论文结构第12-14页
     ·本文完成的研究工作第12-13页
     ·论文结构第13-14页
   ·本章小结第14-15页
第2章 多摄像机协作视频监控系统第15-18页
   ·多摄像机协作视频监控系统第15-16页
     ·固定摄像机第15页
     ·活动摄像机第15-16页
     ·混合摄像机第16页
     ·视觉摄像机和其它传感器第16页
   ·多摄像机协作监控系统研究现状第16-17页
   ·本章小结第17-18页
第3章 基于全方位视觉的运动目标检测第18-28页
   ·运动目标检测算法第18-20页
     ·运动目标检测算法概述第18-19页
     ·基于背景消减和阈值分割的运动目标检测第19-20页
   ·背景建立与更新第20-22页
     ·背景建立与更新算法第20-21页
     ·Surendra 背景更新算法第21-22页
   ·分割阈值计算第22-24页
     ·阈值分割算法第22页
     ·最大方差比阈值法第22-24页
   ·实验结果及分析第24-27页
   ·本章小结第27-28页
第4章 基于全方位视觉的运动目标定位第28-36页
   ·运动目标的图像坐标定位第28-31页
     ·区域成长算法第28-29页
     ·实验结果及分析第29-31页
   ·运动目标的三维坐标定位第31-35页
     ·运动目标近地点的成像规律第32-33页
     ·运动目标的三维坐标计算第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第5章 基于全方位视觉和球机的多目标检测跟踪系统设计第36-57页
   ·系统总体设计第36-39页
     ·系统的功能需求第37-38页
     ·硬件需求第38-39页
   ·全方位视觉设备控制端模块设计第39-43页
     ·参数设置模块实现第41页
     ·实时视频读取显示模块实现第41页
     ·运动目标检测模块实现第41-42页
     ·运动目标三维坐标计算模块实现第42页
     ·通信模块实现第42-43页
   ·球机设备控制端模块设计第43-52页
     ·坐标系变换第44-46页
     ·参数设置模块实现第46-47页
     ·实时视频读取模块实现第47页
     ·通信模块实现第47页
     ·云台控制模块实现第47-49页
     ·球机控制协议PE LCO 介绍第49-52页
   ·系统的界面与使用第52-53页
   ·实验结果与分析第53-56页
   ·本章小结第56-57页
第6章 结束语第57-59页
   ·总结第57-58页
   ·进一步工作第58-59页
参考文献第59-63页
致谢第63-64页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第64页

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