| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·全方位视觉研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文完成的研究工作和论文结构 | 第12-14页 |
| ·本文完成的研究工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 多摄像机协作视频监控系统 | 第15-18页 |
| ·多摄像机协作视频监控系统 | 第15-16页 |
| ·固定摄像机 | 第15页 |
| ·活动摄像机 | 第15-16页 |
| ·混合摄像机 | 第16页 |
| ·视觉摄像机和其它传感器 | 第16页 |
| ·多摄像机协作监控系统研究现状 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 基于全方位视觉的运动目标检测 | 第18-28页 |
| ·运动目标检测算法 | 第18-20页 |
| ·运动目标检测算法概述 | 第18-19页 |
| ·基于背景消减和阈值分割的运动目标检测 | 第19-20页 |
| ·背景建立与更新 | 第20-22页 |
| ·背景建立与更新算法 | 第20-21页 |
| ·Surendra 背景更新算法 | 第21-22页 |
| ·分割阈值计算 | 第22-24页 |
| ·阈值分割算法 | 第22页 |
| ·最大方差比阈值法 | 第22-24页 |
| ·实验结果及分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于全方位视觉的运动目标定位 | 第28-36页 |
| ·运动目标的图像坐标定位 | 第28-31页 |
| ·区域成长算法 | 第28-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-31页 |
| ·运动目标的三维坐标定位 | 第31-35页 |
| ·运动目标近地点的成像规律 | 第32-33页 |
| ·运动目标的三维坐标计算 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 基于全方位视觉和球机的多目标检测跟踪系统设计 | 第36-57页 |
| ·系统总体设计 | 第36-39页 |
| ·系统的功能需求 | 第37-38页 |
| ·硬件需求 | 第38-39页 |
| ·全方位视觉设备控制端模块设计 | 第39-43页 |
| ·参数设置模块实现 | 第41页 |
| ·实时视频读取显示模块实现 | 第41页 |
| ·运动目标检测模块实现 | 第41-42页 |
| ·运动目标三维坐标计算模块实现 | 第42页 |
| ·通信模块实现 | 第42-43页 |
| ·球机设备控制端模块设计 | 第43-52页 |
| ·坐标系变换 | 第44-46页 |
| ·参数设置模块实现 | 第46-47页 |
| ·实时视频读取模块实现 | 第47页 |
| ·通信模块实现 | 第47页 |
| ·云台控制模块实现 | 第47-49页 |
| ·球机控制协议PE LCO 介绍 | 第49-52页 |
| ·系统的界面与使用 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结束语 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57-58页 |
| ·进一步工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第64页 |