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基于硬件在环的液罐车防侧翻控制方法研究

中文摘要第4-5页
abstract第5-6页
主要符号说明第7-9页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 论文的研究背景与研究对象第9-10页
    1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状第10-15页
    1.3 论文工作的目的和意义第15-16页
    1.4 论文的课题支撑和主要研究内容第16-18页
第2章 液罐车的液体质心计算及其动力学模型第18-35页
    2.1 液罐车动力学建模的坐标系第18-19页
    2.2 液罐车液体质心的计算模型第19-24页
    2.3 液罐车考虑液体质心变化的动力学模型第24-28页
    2.4 基于IPG-MATLAB联合仿真的液罐车动力学模型验证第28-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第3章 液罐车的横向载荷转移率与防侧翻控制方法第35-56页
    3.1 液罐车侧翻状态描述第35-36页
    3.2 液罐车的横向载荷转移率及其防侧翻安全阈值第36-42页
    3.3 基于横向载荷转移率的液罐车防侧翻控制方法第42-52页
    3.4 基于横向载荷转移率的液罐车防侧翻控制方法的仿真验证第52-55页
    3.5 本章小结第55-56页
第4章 液罐车防侧翻控制硬件在环试验系统与控制方法的验证第56-65页
    4.1 液罐车防侧翻控制的硬件在环试验系统第56-59页
    4.2 液罐车防侧翻控制硬件在环试验方法第59-61页
    4.3 液罐车防侧翻控制方法的硬件在环试验验证第61-64页
    4.4 本章小结第64-65页
第5章 全文总结与展望第65-67页
    5.1 全文总结第65页
    5.2 研究展望第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-73页
攻读硕士学位期间发表的论文第73页

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