| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 主要符号说明 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文的研究背景与研究对象 | 第9-10页 |
| 1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 论文工作的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的课题支撑和主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 液罐车的液体质心计算及其动力学模型 | 第18-35页 |
| 2.1 液罐车动力学建模的坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2 液罐车液体质心的计算模型 | 第19-24页 |
| 2.3 液罐车考虑液体质心变化的动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.4 基于IPG-MATLAB联合仿真的液罐车动力学模型验证 | 第28-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液罐车的横向载荷转移率与防侧翻控制方法 | 第35-56页 |
| 3.1 液罐车侧翻状态描述 | 第35-36页 |
| 3.2 液罐车的横向载荷转移率及其防侧翻安全阈值 | 第36-42页 |
| 3.3 基于横向载荷转移率的液罐车防侧翻控制方法 | 第42-52页 |
| 3.4 基于横向载荷转移率的液罐车防侧翻控制方法的仿真验证 | 第52-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 液罐车防侧翻控制硬件在环试验系统与控制方法的验证 | 第56-65页 |
| 4.1 液罐车防侧翻控制的硬件在环试验系统 | 第56-59页 |
| 4.2 液罐车防侧翻控制硬件在环试验方法 | 第59-61页 |
| 4.3 液罐车防侧翻控制方法的硬件在环试验验证 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 全文总结 | 第65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
