高空作业车作业臂的结构设计与动态性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展和研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 高空作业车分类 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内发展和研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国外发展和研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 高空作业车作业臂结构设计 | 第18-29页 |
| 2.1 作业臂的载荷种类 | 第18-19页 |
| 2.2 作业臂的受力分析 | 第19-23页 |
| 2.3 作业臂的设计计算 | 第23-28页 |
| 2.3.1 作业臂强度计算 | 第23-26页 |
| 2.3.2 作业臂刚度计算 | 第26-27页 |
| 2.3.3 作业臂稳定性计算 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 作业臂结构的有限元分析及优化 | 第29-47页 |
| 3.1 有限元法理论 | 第29-30页 |
| 3.2 作业臂的力学性能分析 | 第30-39页 |
| 3.2.1 作业臂的结构 | 第30-32页 |
| 3.2.2 计算及结果分析 | 第32-39页 |
| 3.3 作业臂的模态分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 模态理论概述 | 第39-40页 |
| 3.3.2 计算及结果分析 | 第40-43页 |
| 3.4 作业臂的优化设计 | 第43-46页 |
| 3.4.1 ANSYS中的优化设计方法 | 第43-44页 |
| 3.4.2 作业臂的优化计算 | 第44-45页 |
| 3.4.3 优化结果及分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 作业臂三铰点的位置优化 | 第47-63页 |
| 4.1 ADAMS介绍 | 第47-52页 |
| 4.1.1 ADAMS概况 | 第47页 |
| 4.1.2 ADAMS中的运动学与动力学理论 | 第47-51页 |
| 4.1.3 ADAMS中仿真优化的工作顺序 | 第51-52页 |
| 4.2 作业臂的三铰点位置优化 | 第52-61页 |
| 4.2.1 建立数学模型 | 第52-54页 |
| 4.2.2 确定设计变量 | 第54页 |
| 4.2.3 虚拟样机的建模 | 第54-55页 |
| 4.2.4 确定目标函数 | 第55-57页 |
| 4.2.5 约束条件的建立 | 第57-59页 |
| 4.2.6 优化计算和结果分析 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 作业臂与滑块的接触分析 | 第63-82页 |
| 5.1 接触分析的理论基础 | 第63-66页 |
| 5.1.1 接触分析的有限元理论 | 第64页 |
| 5.1.2 接触分析的过程与步骤 | 第64-66页 |
| 5.2 ANSYS中接触算法简介 | 第66-67页 |
| 5.3 作业臂与滑块接触处的分析计算 | 第67-74页 |
| 5.3.1 建立作业臂与滑块模型 | 第67页 |
| 5.3.2 设定作业臂与滑块之间的约束和载荷 | 第67-68页 |
| 5.3.3 作业臂与滑块的接触条件 | 第68-71页 |
| 5.3.4 作业臂与滑块的接触对的设置 | 第71-72页 |
| 5.3.5 作业臂与滑块接触计算中接触区域的设置 | 第72-74页 |
| 5.3.6 接触计算的其它设置 | 第74页 |
| 5.4 滑块位置和尺寸对作业臂和滑块的影响规律 | 第74-81页 |
| 5.4.1 滑块位置对作业臂和滑块的影响 | 第74-78页 |
| 5.4.2 滑块尺寸对作业臂和滑块的影响 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论 | 第82-84页 |
| 6.1 研究总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第90页 |
