低成本多线激光雷达光机系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外主流Lidar对比 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 多线激光雷达光机系统顶层方案 | 第17-29页 |
| 2.1 激光雷达系统结构 | 第17-18页 |
| 2.2 需求分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 最大探测距离 | 第18-19页 |
| 2.2.2 横向扫描范围及分辨率 | 第19-20页 |
| 2.2.3 纵向扫描范围及分辨率 | 第20-21页 |
| 2.3 技术路线 | 第21-23页 |
| 2.4 技术指标 | 第23-24页 |
| 2.5 多线激光雷达光机系统方案 | 第24-26页 |
| 2.5.1 系统组成 | 第24-25页 |
| 2.5.2 整体技术方案 | 第25-26页 |
| 2.6 技术特点和成本对比 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多线激光雷达测距模块研究 | 第29-43页 |
| 3.1 测距模块参数设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 激光器和APD性能参数 | 第29-30页 |
| 3.1.2 光学系统参数设计 | 第30-33页 |
| 3.2 器件选型及光学设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 激光器选型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 APD选型 | 第34-36页 |
| 3.2.3 激光器准直镜设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4 光纤选型和光纤耦合镜、准直镜设计 | 第37-39页 |
| 3.2.5 APD选型和接收透镜设计 | 第39页 |
| 3.3 测距光学系统优化设计 | 第39-42页 |
| 3.3.1 测距模块成本组成分析 | 第39-40页 |
| 3.3.2 优化设计方案 | 第40-41页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 多线激光雷达扫描模块研究 | 第43-61页 |
| 4.1 混合固态扫描方案设计 | 第43-46页 |
| 4.2 新型混合固态扫描成本分析 | 第46-48页 |
| 4.3 新型扫描建模分析 | 第48-56页 |
| 4.3.1 扫描效率建模 | 第48-53页 |
| 4.3.2 数值仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.4 性能对比 | 第56-57页 |
| 4.5 光学仿真验证 | 第57-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 测距模块实验分析 | 第61-69页 |
| 5.1 测距实验 | 第61-63页 |
| 5.1.1 实验场景 | 第61-62页 |
| 5.1.2 实验结果分析 | 第62页 |
| 5.1.3 实验与仿真结果对比 | 第62-63页 |
| 5.2 光纤耦合实验 | 第63-67页 |
| 5.2.1 实验流程 | 第63-65页 |
| 5.2.2 三种快轴准直实验对比 | 第65-67页 |
| 5.2.3 实验和仿真结果对比 | 第67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
