| 致谢 | 第4-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 我国烟草种植状况 | 第8页 |
| 1.2 烟草机械的国内外现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外烟草机械化现状 | 第8页 |
| 1.2.2 国内烟草机械化现状 | 第8-12页 |
| 1.3 烟草喷药机的国内外现状 | 第12页 |
| 1.3.1 国外烟草喷药机 | 第12页 |
| 1.3.2 国内烟草喷药机 | 第12页 |
| 1.4 课题的研究内容和技术路线 | 第12-14页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 2 烟草喷药车的总体设计 | 第14-19页 |
| 2.1 设计要求 | 第14页 |
| 2.2 喷药车的动力 | 第14-15页 |
| 2.3 喷药车的车轮驱动方式 | 第15-16页 |
| 2.4 喷药车的转向 | 第16-17页 |
| 2.5 喷药车的整体结构 | 第17-19页 |
| 3 独立转向系的力学和运动学分析 | 第19-34页 |
| 3.1 转向模式 | 第19-21页 |
| 3.1.1 前轮转向与四轮转向 | 第19-20页 |
| 3.1.2 转向模式的确定 | 第20-21页 |
| 3.2 喷药车转向系的力学及运动学分析 | 第21-30页 |
| 3.2.1 转向阻力矩的计算 | 第21-23页 |
| 3.2.2 转向系的运动学分析 | 第23-28页 |
| 3.2.3 转向系的力学分析 | 第28-30页 |
| 3.3 转向系在ADAMS/View中的动力学和运动学分析 | 第30-34页 |
| 3.3.1 转向系结构在ADAMS/View中的建模 | 第30页 |
| 3.3.2 ADAMS中添加约束和施加载荷 | 第30-32页 |
| 3.3.3 模型动力学及运动学仿真 | 第32-34页 |
| 4 烟草喷药车的液压系统设计 | 第34-42页 |
| 4.1 液压图设计 | 第34-36页 |
| 4.2 选择液压执行元件 | 第36-42页 |
| 4.2.1 液压马达的选择计算 | 第37-38页 |
| 4.2.2 液压缸的选择计算 | 第38-39页 |
| 4.2.3 系统的工作压力和流量 | 第39-40页 |
| 4.2.4 选择液压泵和柴油机 | 第40页 |
| 4.2.5 选择控制阀 | 第40页 |
| 4.2.6 辅助装置 | 第40-41页 |
| 4.2.7 液压元件明细表 | 第41-42页 |
| 5 独立转向系的PLC控制 | 第42-53页 |
| 5.1 转向系的转向控制 | 第42-43页 |
| 5.2 PLC可编程逻辑控制器 | 第43-44页 |
| 5.2.1 PLC简介 | 第43-44页 |
| 5.2.2 PLC选型 | 第44页 |
| 5.3 传感器 | 第44-45页 |
| 5.3.1 编码器 | 第44-45页 |
| 5.3.2 直线位移传感器 | 第45页 |
| 5.4 PLC转向程序 | 第45-53页 |
| 6 转向液压缸直线跟随实验 | 第53-55页 |
| （1）实验材料 | 第53页 |
| （2）实验原理 | 第53页 |
| （3）实验方法 | 第53-54页 |
| （4）实验过程 | 第54页 |
| （5）实验结论 | 第54-55页 |
| 7 结束语 | 第55-56页 |
| 7.1 总结 | 第55页 |
| 7.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| ABSTRACT | 第59-60页 |
| 附录 | 第61页 |