| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·汽车主动安全技术发展 | 第7-8页 |
| ·国内外车载激光雷达的发展现状及技术水平对比 | 第8-10页 |
| ·本课题的主要工作 | 第10-13页 |
| ·课题的应用前景 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 高频高精度激光测距组件设计 | 第13-31页 |
| ·总体技术指标 | 第13页 |
| ·激光测距技术概述 | 第13-14页 |
| ·脉冲激光测距技术 | 第14-16页 |
| ·高频高精度激光测距技术 | 第16-31页 |
| ·高频脉冲激光发射组件 | 第17-20页 |
| ·高频脉冲激光接收组件 | 第20-25页 |
| ·高精度时间测量技术 | 第25-29页 |
| ·误差分析 | 第29-31页 |
| 3 高度差多光束探测复杂信息提取及目标自动识别 | 第31-37页 |
| ·基于Hausdof距离的曲线匹配算法 | 第31-32页 |
| ·坡度识别 | 第32-33页 |
| ·目标理论模型及补偿校正技术 | 第33-37页 |
| 4 激光探测的多维信息判别汽车主动防撞智能化整机技术 | 第37-47页 |
| ·多传感器采用及信息融合 | 第37-43页 |
| ·特种传感器 | 第37-38页 |
| ·信号处理组与识别 | 第38-43页 |
| ·激光束自适应水平调整 | 第43-44页 |
| ·蓄能式自动制动及相关执行系统 | 第44-47页 |
| 5 实验及结论 | 第47-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-52页 |
| ·实验一 | 第47-50页 |
| ·实验二 | 第50-51页 |
| ·实验三 | 第51-52页 |
| ·实验四 | 第52页 |
| ·存在的问题和改进方向 | 第52页 |
| ·结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |