基于MVS点云的城市建筑三维重建应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于点云的城市建筑三维重建 | 第11-13页 |
| 1.2.2 表面模型重建 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 点云三维重建的相关理论 | 第16-28页 |
| 2.1 点云的概念及获取方式 | 第16-20页 |
| 2.1.1 点云概念与分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 点云数据获取方式 | 第17-20页 |
| 2.2 预处理 | 第20-24页 |
| 2.2.1 常用的预处理方法 | 第20-22页 |
| 2.2.2 点云滤波处理 | 第22-24页 |
| 2.3 表面重建 | 第24-27页 |
| 2.3.1 表面重建研究方法 | 第24-25页 |
| 2.3.2 泊松表面重建 | 第25-26页 |
| 2.3.3 表面模型优化 | 第26-27页 |
| 2.4 纹理映射 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 城市MVS点云中建筑物自动提取 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 MVS点云中建筑物自动提取流程 | 第29-31页 |
| 3.3 主平面检测 | 第31-32页 |
| 3.4 二值图像膨胀 | 第32-33页 |
| 3.5 轮廓提取 | 第33-34页 |
| 3.6 实验结果 | 第34-39页 |
| 3.6.1 MVS点云数据获取 | 第34-35页 |
| 3.6.2 自动提取流程 | 第35-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于RANSAC快速拟合的表面重建优化 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 表面模型优化 | 第41-46页 |
| 4.2.1 点云滤波去噪 | 第41-42页 |
| 4.2.2 RANSAC快速拟合 | 第42-44页 |
| 4.2.3 泊松表面模型优化 | 第44-46页 |
| 4.3 实验结果 | 第46-47页 |
| 4.4 基于MVS点云的城市建筑三维重建流程 | 第47-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60页 |
