| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 本文研究的目的与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 管道内检测器及新建管道验收检测器的研究发展状况 | 第15-18页 |
| 1.2.1 国外管道内检测器及管道验收检测器的研究发展状况 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内管道内检测器及管道验收检测器的研究发展状况 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 新建油气管道验收检测器结构及工作原理 | 第20-26页 |
| 2.1 新建油气管道检测器结构组成及工作原理 | 第20-25页 |
| 2.1.1 管道验收检测器功能组成及作用 | 第20-21页 |
| 2.1.2 新建管道验收检测器机械系统构成及作用 | 第21-25页 |
| 2.1.3 新建管道验收检测器工作原理 | 第25页 |
| 2.2 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 新建油气管道验收检测器的运动力学分析 | 第26-45页 |
| 3.1 流体力学基本理论 | 第26-29页 |
| 3.1.1 连续方程 | 第26-27页 |
| 3.1.2 运动方程 | 第27-28页 |
| 3.1.3 能量方程 | 第28页 |
| 3.1.4 理想气体状态方程 | 第28-29页 |
| 3.2 验收检测器的运动模型 | 第29-37页 |
| 3.2.1 管道验收检测器在直管段内的运动情况分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 气体驱动力(35)P | 第31-33页 |
| 3.2.3 重力产生的摩擦力Gf | 第33-34页 |
| 3.2.4 皮碗摩擦力f皮碗 | 第34-36页 |
| 3.2.5 检测器重力分解力GF | 第36-37页 |
| 3.3 不同工况下检测器运动状态分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 龙格-库塔方法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 龙格-库塔方法的精度 | 第38-39页 |
| 3.3.3 龙格-库塔-费尔伯格方法 | 第39-40页 |
| 3.3.4 检测器运动的Matlab仿真 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 皮碗对验收检测器运动的影响 | 第45-71页 |
| 4.1 常规在役管道变形检测器的油线、气线皮碗分析 | 第45-46页 |
| 4.2 不同类型皮碗性能对比分析 | 第46-48页 |
| 4.3 聚氨酯材料的相关力学实验 | 第48-51页 |
| 4.3.1 聚氨酯材料的拉伸实验 | 第49-51页 |
| 4.3.2 聚氨酯材料耐磨性实验 | 第51页 |
| 4.4 深锥型皮碗的力学分析 | 第51-70页 |
| 4.4.1 皮碗厚壁筒数学模型及其求解 | 第53-61页 |
| 4.4.2 皮碗厚壁筒ANSYS仿真 | 第61-65页 |
| 4.4.3 皮碗悬臂梁模型求解 | 第65-66页 |
| 4.4.4 皮碗摩擦力和支撑力分析 | 第66-68页 |
| 4.4.5 管道内流体对皮碗支撑力的影响分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 验收检测器驱动工艺 | 第71-79页 |
| 5.1 长输油气管道验收检测器运行过程控制计算 | 第71-72页 |
| 5.2 水平管道所需流量计算 | 第72-73页 |
| 5.3 起伏地区管道所需流量计算 | 第73-75页 |
| 5.4 验收检测器检测过程空气压缩机使用计算 | 第75-78页 |
| 5.4.1 检测所需压力计算 | 第75-76页 |
| 5.4.2 空气压缩机注气量计算 | 第76-77页 |
| 5.4.3 检测器平均速度计算以及空气压缩机排量选择 | 第77页 |
| 5.4.4 检测器运行时间计算 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 工业现场验证 | 第79-84页 |
| 6.1 工业现场验证 | 第79-83页 |
| 6.1.1 空气压缩机的使用 | 第79-80页 |
| 6.1.2 验收检测器整体性能验证 | 第80-83页 |
| 6.2 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-94页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第94页 |
