机场场面牵引车系统的相关技术研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-13页 |
第一章 绪论 | 第13-18页 |
·课题研究的背景及意义 | 第13-14页 |
·国内外研究现状 | 第14-16页 |
·场道入侵监测系统 | 第14-15页 |
·车辆监控系统 | 第15-16页 |
·选题依据 | 第16页 |
·论文的主要内容及结构编排 | 第16-18页 |
第二章 机场场面牵引车系统的架构与功能介绍 | 第18-21页 |
·系统架构 | 第18-19页 |
·系统功能 | 第19-20页 |
·系统功能总述 | 第19页 |
·差分 GPS 基准站主要功能 | 第19页 |
·车载终端主要功能 | 第19-20页 |
·监控中心主要功能 | 第20页 |
·本章小结 | 第20-21页 |
第三章 机场场面牵引车系统的硬件设计研究 | 第21-33页 |
·车载终端的结构分析和设计 | 第21页 |
·显示操作模块 | 第21-25页 |
·ARM 微处理器的选择 | 第22页 |
·显示操作模块的总体设计 | 第22-23页 |
·显示操作模块的电路设计与制作 | 第23-25页 |
·GPS 模块 | 第25-29页 |
·GPS 概述 | 第26页 |
·提高 GPS 定位精度的技术 | 第26-28页 |
·差分 GPS 接收机组件 | 第28-29页 |
·GPRS 模块 | 第29-31页 |
·GPRS 简介 | 第29-30页 |
·GPRS 数据终端 | 第30-31页 |
·系统的原理样机 | 第31-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第四章 机场场面牵引车系统的软件设计研究 | 第33-54页 |
·车载终端的软件设计研究 | 第33-46页 |
·嵌入式图形用户接口的开发 | 第33-38页 |
·多任务实时控制的程序设计 | 第38-46页 |
·监控中心的软件设计研究 | 第46-53页 |
·软件开发 | 第46-47页 |
·软件的结构设计 | 第47页 |
·显示操作模块 | 第47-48页 |
·网络数据收发模块 | 第48-51页 |
·路径规划模块 | 第51-52页 |
·区域指定模块 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
第五章 电子地图、告警算法以及通信协议 | 第54-65页 |
·电子地图 | 第54-59页 |
·UTM 投影公式 | 第54-55页 |
·绘制电子地图 | 第55-57页 |
·地图的基本操作 | 第57-58页 |
·多种信息的显示 | 第58-59页 |
·告警算法 | 第59-63页 |
·使用过的告警算法分析 | 第60页 |
·沿路径的告警算法 | 第60-63页 |
·通信协议 | 第63-64页 |
·数据格式 | 第63页 |
·信息格式 | 第63-64页 |
·本章小结 | 第64-65页 |
第六章 跑车实验 | 第65-69页 |
·实验目的 | 第65页 |
·实验条件 | 第65-67页 |
·实验过程 | 第67-68页 |
·实验结果及结论 | 第68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
·总结 | 第69页 |
·展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75-76页 |
附录1 电路原理图 | 第76-86页 |
附录2 印制电路板图 | 第86页 |