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机场场面牵引车系统的相关技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-13页
第一章 绪论第13-18页
   ·课题研究的背景及意义第13-14页
   ·国内外研究现状第14-16页
     ·场道入侵监测系统第14-15页
     ·车辆监控系统第15-16页
   ·选题依据第16页
   ·论文的主要内容及结构编排第16-18页
第二章 机场场面牵引车系统的架构与功能介绍第18-21页
   ·系统架构第18-19页
   ·系统功能第19-20页
     ·系统功能总述第19页
     ·差分 GPS 基准站主要功能第19页
     ·车载终端主要功能第19-20页
     ·监控中心主要功能第20页
   ·本章小结第20-21页
第三章 机场场面牵引车系统的硬件设计研究第21-33页
   ·车载终端的结构分析和设计第21页
   ·显示操作模块第21-25页
     ·ARM 微处理器的选择第22页
     ·显示操作模块的总体设计第22-23页
     ·显示操作模块的电路设计与制作第23-25页
   ·GPS 模块第25-29页
     ·GPS 概述第26页
     ·提高 GPS 定位精度的技术第26-28页
     ·差分 GPS 接收机组件第28-29页
   ·GPRS 模块第29-31页
     ·GPRS 简介第29-30页
     ·GPRS 数据终端第30-31页
   ·系统的原理样机第31-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 机场场面牵引车系统的软件设计研究第33-54页
   ·车载终端的软件设计研究第33-46页
     ·嵌入式图形用户接口的开发第33-38页
     ·多任务实时控制的程序设计第38-46页
   ·监控中心的软件设计研究第46-53页
     ·软件开发第46-47页
     ·软件的结构设计第47页
     ·显示操作模块第47-48页
     ·网络数据收发模块第48-51页
     ·路径规划模块第51-52页
     ·区域指定模块第52-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 电子地图、告警算法以及通信协议第54-65页
   ·电子地图第54-59页
     ·UTM 投影公式第54-55页
     ·绘制电子地图第55-57页
     ·地图的基本操作第57-58页
     ·多种信息的显示第58-59页
   ·告警算法第59-63页
     ·使用过的告警算法分析第60页
     ·沿路径的告警算法第60-63页
   ·通信协议第63-64页
     ·数据格式第63页
     ·信息格式第63-64页
   ·本章小结第64-65页
第六章 跑车实验第65-69页
   ·实验目的第65页
   ·实验条件第65-67页
   ·实验过程第67-68页
   ·实验结果及结论第68页
   ·本章小结第68-69页
第七章 总结与展望第69-71页
   ·总结第69页
   ·展望第69-71页
参考文献第71-74页
致谢第74-75页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第75-76页
附录1 电路原理图第76-86页
附录2 印制电路板图第86页

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