| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 全液压冲击式锚固钻机国内外技术发展概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内外全液压冲击式锚固钻机技术发展概况 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内锚固钻机与国外产品的差距及问题 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的意义及研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究全液压冲击式锚固钻机及其工作装置的必要性 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 整机功能研究与整体参数设计 | 第18-35页 |
| 2.1 整机运用工况分析与功能及参数确定 | 第18-22页 |
| 2.1.1 作业工况研究分析 | 第18-22页 |
| 2.1.2 功能机技术参数确定 | 第22页 |
| 2.2 整机系统匹配性研究 | 第22-26页 |
| 2.2.1 动力系统的匹配性研究与设计 | 第22-23页 |
| 2.2.2 液压系统的匹配性研究与设计 | 第23-26页 |
| 2.3 整机稳定性分析 | 第26-34页 |
| 2.3.1 正常工况下稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2.3.2 极限工况下稳定性分析 | 第29-31页 |
| 2.3.3 故障工况下稳定性分析 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 全液压冲击式锚固钻机各工作系统的设计 | 第35-75页 |
| 3.1 动力头系统的设计 | 第35-50页 |
| 3.1.1 旋转功能设计 | 第35-42页 |
| 3.1.2 液压冲击功能设计 | 第42-48页 |
| 3.1.3 反打阻尼功能设计 | 第48-49页 |
| 3.1.4 换杆侧移功能设计 | 第49-50页 |
| 3.2 进给系统的设计 | 第50-54页 |
| 3.2.1 设计说明 | 第50-51页 |
| 3.2.2 计算及校核 | 第51-54页 |
| 3.2.3 选型说明 | 第54页 |
| 3.3 姿态调整系统的设计 | 第54-62页 |
| 3.3.1 设计说明 | 第54-55页 |
| 3.3.2 计算及校核 | 第55-62页 |
| 3.3.3 选型说明 | 第62页 |
| 3.4 走行系统的设计 | 第62-69页 |
| 3.4.1 设计说明 | 第62页 |
| 3.4.2 计算及校核 | 第62-69页 |
| 3.5 自卸扣系统的设计 | 第69-74页 |
| 3.5.1 液压双夹持器设计 | 第69-71页 |
| 3.5.2 液压双夹持器结构设计 | 第71-72页 |
| 3.5.3 夹持能力设计计算及主参数确定 | 第72-74页 |
| 3.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第四章 典型工况下的静力分析与设计优化 | 第75-84页 |
| 4.1 静力分析简介 | 第75-76页 |
| 4.2 分析与设计优化 | 第76-83页 |
| 4.2.1 材料模型 | 第76-77页 |
| 4.2.2 典型工况的静力分析 | 第77-78页 |
| 4.2.3 工况说明 | 第78页 |
| 4.2.4 结果分析与设计优化 | 第78-83页 |
| 4.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 整机运用考核与符合性分析 | 第84-89页 |
| 5.1 运用考核情况 | 第85-88页 |
| 5.1.1 边坡锚索孔钻孔考核 | 第85-86页 |
| 5.1.2 喷锚网钻孔考核 | 第86-87页 |
| 5.1.3 花岗岩入岩钻孔考核 | 第87-88页 |
| 5.2 符合性分析 | 第88页 |
| 5.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94页 |