微型管片拼装试验台控制系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 管片拼装机简介及其发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 管片拼装机简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 管片拼装机发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 管片拼装机国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 管片拼装机国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 管片拼装机国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 管片拼装试验台液压系统设计 | 第15-32页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 管片拼装机的功能及结构分析 | 第15-18页 |
| 2.2.1 管片拼装试验台系统功能分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 管片拼装机结构设计 | 第16-18页 |
| 2.3 管片拼装机试验台受力分析 | 第18-20页 |
| 2.3.1 提升力的计算 | 第18页 |
| 2.3.2 推力的计算 | 第18-19页 |
| 2.3.3 回转支承倾覆力矩的计算 | 第19页 |
| 2.3.4 最大扭矩计算 | 第19-20页 |
| 2.4 伺服电机选型 | 第20-21页 |
| 2.5 液压系统各元件的计算与选型 | 第21-27页 |
| 2.5.1 恒压变量泵的计算与选型 | 第21页 |
| 2.5.2 电机的选型 | 第21-22页 |
| 2.5.3 阀的选型 | 第22页 |
| 2.5.4 液压缸的计算与选型 | 第22-25页 |
| 2.5.5 推进液压缸的校核计算 | 第25-27页 |
| 2.6 管片拼装机液压系统设计 | 第27-31页 |
| 2.6.1 液压系统设计要求 | 第27页 |
| 2.6.2 液压系统的功能设计 | 第27-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 管片拼装试验台测控系统设计 | 第32-51页 |
| 3.1 控制系统概述 | 第32-33页 |
| 3.2 管片拼装试验台设计要求及方案 | 第33-35页 |
| 3.2.1 控制系统设计要求 | 第33-35页 |
| 3.2.2 控制系统设计方案 | 第35页 |
| 3.3 管片拼装试验台测控系统硬件设计 | 第35-45页 |
| 3.3.1 PLC模块选 | 第35-37页 |
| 3.3.2 I/O地址口分配 | 第37-40页 |
| 3.3.3 管片拼装机程序设计 | 第40-45页 |
| 3.4 管片拼装试验台检测系统软件开发 | 第45-50页 |
| 3.4.1 软件功能分析 | 第45页 |
| 3.4.2 管片拼装实验平台液压检测系统软件开发 | 第45-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 径向双缸同步控制系统研究 | 第51-74页 |
| 4.1 液压缸同步控制技术概述 | 第51-52页 |
| 4.1.1 液压缸同步控制技术简介 | 第51页 |
| 4.1.2 常见控制形式特点比较 | 第51-52页 |
| 4.2 径向双缸同步控制系统建模 | 第52-59页 |
| 4.2.1 双缸同步控制原理方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 双缸系统的数学模型的建立 | 第53-59页 |
| 4.3 液压同步特性仿真分析 | 第59-69页 |
| 4.3.1 双缸同步控制方案提及及分析 | 第59-60页 |
| 4.3.2 管片拼装机液压同步控制系统仿真分析 | 第60-69页 |
| 4.4 液压系统的同步精度 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
