| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 恒温槽的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 温度控制方式的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究目的和主要内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 恒温油槽结构设计 | 第14-17页 |
| 2.1 整体结构的设计 | 第14页 |
| 2.2 加热装置 | 第14-15页 |
| 2.3 制冷装置 | 第15页 |
| 2.4 循环装置 | 第15-16页 |
| 2.5 介质的选取 | 第16页 |
| 2.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 温度控制系统硬件设计 | 第17-29页 |
| 3.1 STM32F103VET6最小系统电路设计 | 第17-23页 |
| 3.1.1 微处理器 | 第17-19页 |
| 3.1.2 电源电路设计 | 第19-20页 |
| 3.1.3 滤波电路设计 | 第20-21页 |
| 3.1.4 时钟电路设计 | 第21页 |
| 3.1.5 复位电路设计 | 第21-22页 |
| 3.1.6 JTAG接口电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2 STM32F103VET6外围电路设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 温度采集电路设计 | 第23-26页 |
| 3.2.2 继电器驱动电路设计 | 第26-28页 |
| 3.2.3 触摸屏通信电路 | 第28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 温度控制系统软件设计 | 第29-48页 |
| 4.1 软件设计平台 | 第29-30页 |
| 4.1.1 软件开发环境 | 第29页 |
| 4.1.2 J-Link仿真器 | 第29页 |
| 4.1.3 STM32固件库 | 第29-30页 |
| 4.2 软件总体方案设计 | 第30-34页 |
| 4.2.1 微控制器初始化程序设计 | 第30-31页 |
| 4.2.2 数据采集程序设计 | 第31-33页 |
| 4.2.3 通信模块程序设计 | 第33-34页 |
| 4.3 算法实现 | 第34-45页 |
| 4.3.1 Simulink仿真平台 | 第34-35页 |
| 4.3.2 传统PID控制设计与仿真 | 第35-37页 |
| 4.3.3 模糊PID控制设计与仿真 | 第37-43页 |
| 4.3.4 专家模糊PID控制设计与仿真 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-48页 |
| 5 系统功能实现 | 第48-54页 |
| 5.1 系统登录 | 第48页 |
| 5.2 系统运行 | 第48-49页 |
| 5.3 数据查询 | 第49-51页 |
| 5.4 误差分析 | 第51-53页 |
| 5.4.1 水平温场实验分析 | 第51-52页 |
| 5.4.2 垂直温场实验分析 | 第52-53页 |
| 5.4.3 计算方法分析 | 第53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 作者简介 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-63页 |