| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第13页 |
| 1.2 金属粉芯焊丝的特性及其国内外发展情况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 金属粉芯焊丝概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 金属粉芯焊丝的特性 | 第14-15页 |
| 1.2.3 国外金属粉芯焊丝发展情况 | 第15-16页 |
| 1.2.4 国内金属粉芯焊丝发展情况 | 第16-17页 |
| 1.3 船用钢制薄板的焊接研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 金属粉芯焊丝焊接工艺研究现状及其在造船业的应用情况 | 第18-19页 |
| 1.5 本课题的研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 实验材料及设备 | 第20-25页 |
| 2.1 母材与焊接材料 | 第20-21页 |
| 2.1.1 试验用母材 | 第20页 |
| 2.1.2 试验用焊材 | 第20-21页 |
| 2.2 机器人焊接系统 | 第21-25页 |
| 2.2.1 机器人系统 | 第21-22页 |
| 2.2.2 焊接系统 | 第22-24页 |
| 2.2.3 焊接辅助设备 | 第24-25页 |
| 第3章 金属粉芯焊丝在钢制薄板结构中的堆焊试验 | 第25-34页 |
| 3.1 焊枪的设置 | 第25页 |
| 3.2 金属粉芯焊丝平板堆焊试验 | 第25-32页 |
| 3.2.1 焊接速度对焊缝成形的影响 | 第26-28页 |
| 3.2.2 送丝速度对焊缝成形的影响 | 第28-29页 |
| 3.2.3 摆长与摆幅对焊缝成形的影响 | 第29-31页 |
| 3.2.4 双边延迟对焊缝成形的影响 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 钢制薄板金属粉芯焊丝单面焊双面成形试验 | 第34-56页 |
| 4.1 焊接试验的准备工作 | 第34页 |
| 4.2 焊缝熔池的受力状态 | 第34-35页 |
| 4.3 板材的装配与工装夹具的设计 | 第35页 |
| 4.4 单面焊双面成形试验 | 第35-53页 |
| 4.4.1 金属粉芯焊丝GCL-56单面焊双面成形试验 | 第37-46页 |
| 4.4.2 金属粉芯焊丝JQ-70M单面焊双面成形试验 | 第46-48页 |
| 4.4.3 实心焊丝GML-56单面焊双面成形试验 | 第48-51页 |
| 4.4.4 药芯焊丝GFL-71单面焊双面成形试验 | 第51-53页 |
| 4.5 对比分析 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 钢制薄板金属粉芯焊丝T型接头平角焊与立角焊试验 | 第56-85页 |
| 5.1 板材的装配与工装夹具的设计 | 第56-57页 |
| 5.2 T型接头平角焊试验 | 第57-67页 |
| 5.2.1 金属粉芯焊丝GCL-56平角焊试验 | 第57-61页 |
| 5.2.2 金属粉芯焊丝JQ-70M平角焊试验 | 第61-64页 |
| 5.2.3 实心焊丝GML-56平角焊试验 | 第64-66页 |
| 5.2.4 药芯焊丝GFL-71平角焊试验 | 第66-67页 |
| 5.3 T型接头立角焊试验 | 第67-82页 |
| 5.3.1 金属粉芯焊丝GCL-56立角焊试验 | 第68-73页 |
| 5.3.2 金属粉芯焊丝JQ-70M立角焊试验 | 第73-76页 |
| 5.3.3 实心焊丝GML-56立角焊试验 | 第76-79页 |
| 5.3.4 药芯焊丝GFL-71立角焊试验 | 第79-82页 |
| 5.4 对比分析 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
