阻尼式暗藏门铰链液压缓冲部件自动装配系统设计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 前言 | 第9-11页 |
| 1.2 课题研究背景及课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.3 相关技术的发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 铰链装配技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 工业机器人发展现状 | 第14页 |
| 1.3.3 虚拟样机技术的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3.4 模块化设计发展现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容和研究方法 | 第16-17页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 自动装配机设计方案研究 | 第18-27页 |
| 2.1 设计理念 | 第18-19页 |
| 2.1.1 适用性广 | 第18页 |
| 2.1.2 结构简单 | 第18页 |
| 2.1.3 经济实用 | 第18页 |
| 2.1.4 可靠性高 | 第18-19页 |
| 2.2 设计目标 | 第19-22页 |
| 2.2.1 确定自动装配工艺路线 | 第19-21页 |
| 2.2.2 建立虚拟模型 | 第21页 |
| 2.2.3 整机仿真分析 | 第21页 |
| 2.2.4 样机加工调试 | 第21-22页 |
| 2.3 设计方法及技术路线 | 第22-24页 |
| 2.3.1 设计方法 | 第22页 |
| 2.3.2 技术路线 | 第22-24页 |
| 2.4 方案确定及其工作原理 | 第24-26页 |
| 2.4.1 设计方案确定 | 第24-26页 |
| 2.4.2 方案工作原理 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 自动装配机整机设计 | 第27-57页 |
| 3.1 治具模块结构设计 | 第29-33页 |
| 3.1.1 特型治具 | 第29-30页 |
| 3.1.2 治具模块 | 第30-31页 |
| 3.1.3 标准件选型 | 第31-33页 |
| 3.2 输送模块设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 输送模块整体介绍 | 第33-34页 |
| 3.2.2 步进电机选型计算 | 第34-37页 |
| 3.3 铆接模块设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 铆接模块整体介绍 | 第37-39页 |
| 3.3.2 铆钉定向装置 | 第39-40页 |
| 3.4 推爪模块设计 | 第40-44页 |
| 3.4.1 推爪的动作设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 运动方案选择 | 第41-42页 |
| 3.4.3 部分运动件的选型计算 | 第42-44页 |
| 3.5 整机典型辅助装置的设计 | 第44-52页 |
| 3.5.1 振动送料盘 | 第44-52页 |
| 3.5.2 电磁阀 | 第52页 |
| 3.6 整机控制系统设计 | 第52-55页 |
| 3.6.1 控制系统要求 | 第53页 |
| 3.6.2 控制方案设计 | 第53-55页 |
| 3.7 物理样机制备 | 第55-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 自动装配机动静态特性分析 | 第57-66页 |
| 4.1 整机动态特性分析 | 第57-63页 |
| 4.1.1 模态分析理论基础 | 第57-59页 |
| 4.1.2 模型建立 | 第59-61页 |
| 4.1.3 模态仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 4.2 铆接模块静态特性分析 | 第63-65页 |
| 4.2.1 静态分析的理论基 | 第63页 |
| 4.2.2 模型建立 | 第63-64页 |
| 4.2.3 静态仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 自动装配机加工试验 | 第66-71页 |
| 5.1 样机组装调试 | 第66-67页 |
| 5.2 阻尼式暗铰链液压缓冲部件装配试验 | 第67-69页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 附录A 自动装配机部分控制电路板原理图 | 第78-84页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
