舱段对接系统转运装置的设计与关键部件力学性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 工业搬运装置技术发展现状 | 第19-22页 |
| 1.2.1 国外搬运装置相关技术发展现状 | 第19-20页 |
| 1.2.2 国内搬运装置相关技术发展现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第22-24页 |
| 第二章 舱段转运装置的总体结构方案设计 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 机械设计相关技术概述 | 第24-25页 |
| 2.3 舱段对接系统转运装置的需求分析 | 第25-26页 |
| 2.4 转运装置总体方案设计 | 第26-31页 |
| 2.4.1 方案一：驱动与托架一体式转运装置方案 | 第26-28页 |
| 2.4.2 方案二：驱动与托架分离式转运装置方案 | 第28-31页 |
| 2.5 两种总体方案对比分析 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 转运装置传送机构的设计与分析 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 有限元理论及有限元仿真软件概述 | 第34-35页 |
| 3.3 传送机构的设计要求 | 第35页 |
| 3.4 传送机构的设计与关键零部件选型 | 第35-43页 |
| 3.4.1 连接组件的结构设计 | 第36-40页 |
| 3.4.2 水平传动组件的设计与选型 | 第40-43页 |
| 3.5 传送机构关键零部件力学性能分析 | 第43-51页 |
| 3.5.1 伸缩杆的力学性能分析 | 第44-46页 |
| 3.5.2 连杆机构的运动学分析 | 第46-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 转运装置AGV车载机构的设计与分析 | 第52-80页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 AGV车载机构的设计要求 | 第52页 |
| 4.3 AGV车载机构的结构设计 | 第52-62页 |
| 4.3.1 支撑架的结构设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 浮动台的结构设计 | 第55-59页 |
| 4.3.3 对接装置的结构设计 | 第59-62页 |
| 4.4 AGV车载机构关键部件的力学性能分析 | 第62-78页 |
| 4.4.1 支撑架的力学性能分析 | 第62-73页 |
| 4.4.2 升降机丝杆的力学性能分析 | 第73-76页 |
| 4.4.3 万向球台的力学性能分析 | 第76-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 车载机构支撑架的结构优化 | 第80-98页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 结构优化设计理论概述 | 第80-82页 |
| 5.2.1 结构优化设计基本理论简述 | 第80-81页 |
| 5.2.2 多目标优化设计理论及遗传算法简述 | 第81-82页 |
| 5.3 支撑架的结构拓扑优化 | 第82-87页 |
| 5.3.1 拓扑优化基础理论及软件模块简述 | 第83页 |
| 5.3.2 支撑架拓扑优化分析 | 第83-87页 |
| 5.4 拓扑优化基础上支撑架的结构尺寸优化 | 第87-96页 |
| 5.4.1 支撑架尺寸优化数学模型 | 第87-88页 |
| 5.4.2 支撑架尺寸优化流程 | 第88-90页 |
| 5.4.3 支撑架尺寸优化结果分析 | 第90-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 总结 | 第98-99页 |
| 6.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 作者简介 | 第106-107页 |
