多目标跟踪系统的关键技术研究及实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 多目标跟踪概述 | 第17-22页 |
| 1.2.1 目标跟踪简述 | 第18-19页 |
| 1.2.2 多目标跟踪算法的分类 | 第19-20页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 目标跟踪及优化算法基础理论 | 第24-36页 |
| 2.1 TLD目标跟踪方法 | 第24-31页 |
| 2.1.1 TLD跟踪模块 | 第25-26页 |
| 2.1.2 TLD检测模块 | 第26-29页 |
| 2.1.3 TLD在线学习模型 | 第29-31页 |
| 2.2 基于核相关滤波的跟踪方法 | 第31-35页 |
| 2.2.1 岭回归及循环矩阵的应用 | 第31-32页 |
| 2.2.2 核相关滤波及快速运算 | 第32-34页 |
| 2.2.3 KCF的跟踪流程 | 第34-35页 |
| 2.3 总结 | 第35-36页 |
| 第三章 针对长时跟踪的算法优化 | 第36-44页 |
| 3.1 跟踪框架的优化 | 第36-38页 |
| 3.1.1 TLD和KCF的优劣分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 KCF与TLD算法的结合思路 | 第37-38页 |
| 3.2 KCF算法的改进 | 第38-41页 |
| 3.2.1 KCF的多尺度改进 | 第38页 |
| 3.2.2 HOG特征的优化 | 第38-40页 |
| 3.2.3 总结 | 第40-41页 |
| 3.3 改进KCF算法的验证 | 第41-44页 |
| 3.3.1 实验设计 | 第41页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第41-44页 |
| 第四章 基于KCF的TLD多目标跟踪算法 | 第44-58页 |
| 4.1 基于KCF的TLD长时目标跟踪算法 | 第44-47页 |
| 4.1.1 TLD框架的改进 | 第44-45页 |
| 4.1.2 CF-TLD跟踪算法流程 | 第45-47页 |
| 4.2 CF-TLD跟踪算法的验证 | 第47-52页 |
| 4.2.1 实验设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 结果分析 | 第48-52页 |
| 4.3 CF-TLD多目标跟踪 | 第52-54页 |
| 4.4 CF-TLD算法应用于多目标的验证 | 第54-58页 |
| 4.4.1 实验设计 | 第54页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第54-58页 |
| 第五章 KCF算法在DSP平台上实现及优化 | 第58-76页 |
| 5.1 TMS320C6657芯片介绍 | 第58-62页 |
| 5.1.1 基本描述 | 第58-59页 |
| 5.1.2 内核结构 | 第59-61页 |
| 5.1.3 TMS320C6657评估板 | 第61-62页 |
| 5.2 多核DSP芯片开发 | 第62-63页 |
| 5.2.1 多核DSP软件开发 | 第62-63页 |
| 5.2.2 多核开发套件MCSDK | 第63页 |
| 5.3 KCF算法在DSP中的实现 | 第63-69页 |
| 5.3.1 KCF算法梳理 | 第63-64页 |
| 5.3.2 KCF算法移植 | 第64-69页 |
| 5.4 算法在DSP平台的优化 | 第69-73页 |
| 5.4.1 DSP算法优化 | 第69-72页 |
| 5.4.2 DSP多目标跟踪 | 第72-73页 |
| 5.5 总结 | 第73-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介 | 第84-85页 |
