| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 永磁同步电机发展概述 | 第14-15页 |
| 1.2 交流调速技术 | 第15页 |
| 1.3 课题研究的背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.4 低精度位置传感器的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机与低精度位置传感器介绍 | 第19-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第21-23页 |
| 2.3 霍尔传感器简介 | 第23-24页 |
| 2.4 电机参数测量及霍尔区间划分 | 第24-26页 |
| 2.4.1 电机参数测量 | 第24-25页 |
| 2.4.2 霍尔区间的划分 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于角度细分的低精度位置传感器位置估算策略 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 永磁同步电机的方波控制 | 第27-29页 |
| 3.2.1 方波控制的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2.2 方波控制时的转矩脉动分析 | 第28-29页 |
| 3.3 角度细分策略 | 第29-32页 |
| 3.3.1 平均速度法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 引入加速度的估算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 角度细分策略的启动问题 | 第31-32页 |
| 3.4 角度细分策略仿真 | 第32-36页 |
| 3.4.1 仿真模型的搭建 | 第32-33页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于双观测器的低精度位置传感器位置估算策略 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 全维状态观测器的构建 | 第37-39页 |
| 4.3 观测器状态反馈增益矩阵的确定 | 第39-41页 |
| 4.4 观测器初始值的确定 | 第41-43页 |
| 4.4.1 正交锁相环节 | 第41-42页 |
| 4.4.2 输入与输出电角度初始值的确定 | 第42-43页 |
| 4.5 双观测器策略的确定 | 第43页 |
| 4.6 双观测器策略仿真 | 第43-49页 |
| 4.6.1 仿真模型的搭建 | 第43-44页 |
| 4.6.2 仿真结果与分析 | 第44-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制器设计与实验结果分析 | 第50-67页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 电机控制器硬件设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 采样调理电路 | 第51页 |
| 5.2.2 保护电路 | 第51-52页 |
| 5.2.3 位置信号获取电路 | 第52-54页 |
| 5.2.4 DA显示电路 | 第54-55页 |
| 5.2.5 主功率电路 | 第55-56页 |
| 5.3 电机控制器软件设计 | 第56-58页 |
| 5.3.1 数字PI控制器 | 第56-57页 |
| 5.3.2 全维状态观测器 | 第57-58页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第58-66页 |
| 5.4.1 旋变反馈转速和位置 | 第59-61页 |
| 5.4.2 霍尔反馈转速和位置 | 第61-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第67页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |