| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 翼伞气动特性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 翼伞系统动力学研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 翼伞轨迹规划研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 翼伞归航控制研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 翼伞空投系统动力学建模与飞行性能仿真 | 第19-40页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 翼伞的几何结构与参数 | 第19-20页 |
| 2.3 翼伞的附加质量和附加质量惯性矩 | 第20-21页 |
| 2.3.1 附加质量和附加质量惯性矩的概念 | 第20-21页 |
| 2.3.2 翼伞附加质量和附加质量惯性矩的计算 | 第21页 |
| 2.4 翼伞系统九自由度动力学模型 | 第21-27页 |
| 2.4.1 基本假设 | 第21-22页 |
| 2.4.2 坐标系定义 | 第22页 |
| 2.4.3 翼伞系统动力学建模 | 第22-24页 |
| 2.4.4 翼伞系统气动力 | 第24-25页 |
| 2.4.5 翼伞动力学模型的正确性验证 | 第25-27页 |
| 2.5 翼伞系统飞行性能分析 | 第27-39页 |
| 2.5.1 滑翔性能分析 | 第29-31页 |
| 2.5.2 减速雀降性能分析 | 第31-33页 |
| 2.5.3 转弯性能分析 | 第33-35页 |
| 2.5.4 安装角对翼伞系统滑翔性能的影响 | 第35-36页 |
| 2.5.5 空投物阻力特征面积对翼伞系统滑翔性能的影响 | 第36页 |
| 2.5.6 空投物质量对翼伞系统滑翔性能的影响 | 第36-37页 |
| 2.5.7 风对翼伞系统飞行性能的影响 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 翼伞系统分段归航轨迹的设计与优化 | 第40-52页 |
| 3.1 概述 | 第40页 |
| 3.2 翼伞系统分段归航轨迹 | 第40-45页 |
| 3.2.1 分段归航问题描述 | 第41-42页 |
| 3.2.2 风坐标系的建立 | 第42页 |
| 3.2.3 分段归航方案和判据 | 第42-44页 |
| 3.2.4 归航轨迹的计算 | 第44-45页 |
| 3.3 分段归航轨迹优化 | 第45-47页 |
| 3.3.1 分段归航目标函数的确定 | 第45页 |
| 3.3.2 约束条件的确定 | 第45页 |
| 3.3.3 多目标优化遗传算法 | 第45-47页 |
| 3.4 算法的验证与对比 | 第47页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第47-51页 |
| 3.5.1 高度适中归航轨迹 | 第47-49页 |
| 3.5.2 高度冗余归航轨迹 | 第49-50页 |
| 3.5.3 低高度归航轨迹 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 翼伞系统归航控制研究 | 第52-60页 |
| 4.1 概述 | 第52页 |
| 4.2 翼伞系统控制策略和PID控制系统设计 | 第52-55页 |
| 4.2.1 翼伞系统控制策略 | 第52页 |
| 4.2.2 误差量的确定 | 第52-53页 |
| 4.2.3 PID控制系统设计 | 第53-55页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 无风条件下仿真结果及分析 | 第55-57页 |
| 4.3.2 有风条件下仿真结果及分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 翼伞空投系统随机落点仿真 | 第60-67页 |
| 5.1 概述 | 第60页 |
| 5.2 蒙特卡洛方法 | 第60-61页 |
| 5.3 翼伞系统随机落点仿真 | 第61-66页 |
| 5.3.1 仿真参数 | 第61-62页 |
| 5.3.2 仿真结果及分析 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |