| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 谐波齿轮传动发展概况 | 第7-8页 |
| 1.3 谐波齿轮传动研究的国内外现状 | 第8-12页 |
| 1.3.1 谐波齿轮传动的运动学 | 第8页 |
| 1.3.2 谐波齿轮传动齿形研究 | 第8-10页 |
| 1.3.3 谐波齿轮传动的应力应变研究 | 第10-11页 |
| 1.3.4 谐波传动结构的研究 | 第11-12页 |
| 1.3.5 传动精度的研究 | 第12页 |
| 1.3.6 加工工艺研究 | 第12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 中空礼帽型谐波齿轮减速器结构特点 | 第14-20页 |
| 2.1 谐波传动基本原理及中空礼帽型谐波传动结构特点 | 第14-16页 |
| 2.1.1 谐波传动基本原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 中空礼帽型谐波齿轮减速器结构特点 | 第15-16页 |
| 2.2 礼帽型柔轮结构参数初步设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 柔轮模数与分度圆的确定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 礼帽型柔轮 | 第17-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-20页 |
| 3 刚柔轮共轭齿廓推导与啮合特性分析 | 第20-36页 |
| 3.1 柔轮的变形曲线 | 第20-24页 |
| 3.1.1 常见变形曲线 | 第20-23页 |
| 3.1.2 不同波发生器作用下柔轮中性线变形比较 | 第23-24页 |
| 3.2 共轭齿廓的理论求解 | 第24-29页 |
| 3.2.1 坐标系的标定 | 第25页 |
| 3.2.2 刚轮理论共轭齿廓求解 | 第25-26页 |
| 3.2.3 渐开线齿形包络法理论求解 | 第26-29页 |
| 3.3 渐开线拟合最优化求解 | 第29-31页 |
| 3.4 啮合特性分析 | 第31-35页 |
| 3.4.1 刚柔轮啮合侧隙及最大啮入深度 | 第32-34页 |
| 3.4.2 同时啮合齿对数及理论啮合弧长 | 第34-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 4 考虑轮齿偏斜现象的啮合参数优化 | 第36-48页 |
| 4.1 柔轮轮齿偏斜现象 | 第36-37页 |
| 4.2 轮齿偏斜的分析 | 第37-39页 |
| 4.3 轮齿偏斜对刚柔轮啮合及啮合侧隙的影响 | 第39-43页 |
| 4.3.1 考虑轮齿偏斜的刚柔轮啮合 | 第39-40页 |
| 4.3.2 考虑轮齿偏斜的刚柔轮啮合侧隙 | 第40-41页 |
| 4.3.3 轮齿偏斜引起的刚柔轮啮合干涉 | 第41-43页 |
| 4.4 波发生器对轮齿偏斜的影响 | 第43-44页 |
| 4.5 考虑轮齿偏斜现象的刚轮三维齿廓设计 | 第44-47页 |
| 4.6 小结 | 第47-48页 |
| 5 柔轮应力及柔轮结构参数对其影响分析 | 第48-61页 |
| 5.1 中空礼帽型柔轮应力有限元分析 | 第48-55页 |
| 5.1.1 柔轮及波发生器几何模型的创建及材料选择 | 第48-50页 |
| 5.1.2 负载及边界条件的施加 | 第50-52页 |
| 5.1.3 柔轮与波发生器网格划分、接触对定义及分析步设置 | 第52-53页 |
| 5.1.4 有限元计算结果及分析 | 第53-55页 |
| 5.2 基于正交试验的柔轮结构参数对柔轮应力的影响研究 | 第55-60页 |
| 5.2.1 正交试验方案设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 试验结果与分析 | 第57-60页 |
| 5.3 小结 | 第60-61页 |
| 6 基于Isight的柔轮结构参数优化 | 第61-75页 |
| 6.1 Isight与abaqus联合优化设计流程 | 第61-62页 |
| 6.2 读文件与写文件 | 第62-63页 |
| 6.3 试验设计 | 第63-64页 |
| 6.4 近似模型 | 第64-69页 |
| 6.4.1 常用近似模型 | 第65-68页 |
| 6.4.2 近似模型的精度评估 | 第68-69页 |
| 6.5 优化数学模型及优化算法 | 第69-71页 |
| 6.6 优化计算结果及对比分析 | 第71-74页 |
| 6.7 小结 | 第74-75页 |
| 7 总结 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
